中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-05-14
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北京航翊科技有限公司取得一项名为"无人机飞行控制方法、装置、电子设备及存储介质"的专利，授权公告号CN117055599B，申请日期为2023-08-31。
专利摘要显示，本申请提供了一种无人机飞行控制方法、装置、电子设备及存储介质。本申请中无人机上搭载吊舱；本申请所提供方法包括：基于在大地坐标系下吊舱的当前俯仰角、当前俯仰角速度和当前航向角速度，确定为达到目标跟随状态，无人机所需补偿的补偿航向角速度；目标跟随状态是指，吊舱在当前高度以预设俯仰角锁定目标物，且无人机能够跟随吊舱的当前航向角速度飞行；基于补偿航向角速度、当前航向角速度，确定为达到目标跟随状态，在大地坐标系下无人机实际所需的目标航向角速度；基于目标航向角速度以及无人机的实际飞行速度，确定为达到目标跟随状态，无人机实际所需的目标横滚角；基于目标横滚角，控制无人机的飞行姿态。本申请能够稳定地锁定目标物。
查看详情 : 无人机飞行控制方法、装置、电子设备及存储介质
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