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2022年04年24日
航空产业网 2024-05-28
深圳飞马机器人股份有限公司申请一项名为"无人机入侵检测方法、存储介质、检测装置和无人机"的专利,申请日期为2024-03-11。
专利摘要显示,本发明公开了一种无人机入侵检测方法,包括:通过激光雷达获取待测对象的位置坐标;根据待测对象的位置坐标调整相机的变焦倍数,以获取变焦后待测对象的相机图像;将相机图像输入预先构建的无人机检测模型中,以输出待测对象的检测结果。本发明还公开了一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现无人机入侵检测方法的步骤。本发明还公开了一种检测装置,包括存储器和处理器,存储器用于存储计算机程序;处理器用于执行计算机程序时实现无人机入侵检测方法的步骤。本发明还公开了一种无人机,包括检测装置、相机、激光雷达和云台,相机与激光雷达固定连接,相机与云台连接,相机通过云台带动以转动方向。本发明的技术方案,提高了无人机入侵检测的准确度。
查看详情 : 无人机入侵检测方法、存储介质、检测装置和无人机
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