NASA开展无人机的飞行测试

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NASA 2023-12-21

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美国宇航局位于弗吉尼亚州汉普顿的兰利研究中心的研究人员最近在没有目视观察者的情况下将多架无人机驾驶到了视线之外。这些无人机在起飞、沿着计划路线和着陆时成功地绕过障碍物和相互飞行,所有这些都是自主飞行,无需飞行员控制飞行。

在弗吉尼亚州晴朗、部分多云的日子里,一架小型黑色无人机配有多个直升机般的叶片,盘旋在一些树木上空。

一架 Alta-8 小型无人机系统试验台飞行器在弗吉尼亚州汉普顿的 NASA 兰利研究中心上空飞行。飞行超出地面观察者的视线需要获得美国联邦航空管理局和美国宇航局的特别批准。

美国宇航局位于弗吉尼亚州汉普顿的兰利研究中心的研究人员最近在没有目视观察者的情况下将多架无人机驾驶到了视线之外。这些无人机在起飞、沿着计划路线和着陆时成功地绕过障碍物和相互飞行,所有这些都是自主飞行,无需飞行员控制飞行。此次测试标志着空中出租车自动飞行能力迈出了重要一步。

“将飞行器飞行到视线之外,无论是飞行器还是空域都不受人类直接观察的监控,这展示了对自动化和安全系统的多年研究,并且需要联邦航空管理局和美国宇航局的特别批准才能完成,”说Lou Glaab,美国宇航局兰利航空系统工程部门负责人。

测试自动飞行技术更安全、更具成本效益,该技术适用于小型无人机上的大型载客空中出租车,以观察它们如何避开彼此和其他障碍物。

美国宇航局还正在使用直升机测试自动化技术的要素。这些替代飞机帮助美国宇航局在自动飞行空中出租车融入天空之前就成熟了自主性。

“当您拥有多辆车辆,并且全部从位于机场附近或社区深处的垂直起降场进出时,我们必须确保这些车辆的自动化技术能够安全地处理机场内的大量空中交通。繁忙地区,”格拉布说。

在过去的测试基础上,该团队使用购买的 ALTA 8 无人飞机系统(也称为无人机)成功地在没有目视观察者的情况下进行了多次飞行,并将无人机飞到了视线之外,称为“NOVO-BVLOS”飞行。

小型无人机上装载的软件可以执行空域通信、飞行路径管理、躲避其他飞行器以及在繁忙空域中操作所需的更多技能。这对于先进空中机动性 (AAM) 的设想至关重要,其中无人机和空中出租车将定期同时运行。

飞行测试是在美国宇航局兰利的自主任务远程操作控制中心观察的,同时无人机在城市环境测试自主集成导航测试场起飞和降落。

研究人员在房间的桌子和远处的墙上摆满了电脑屏幕,监视着小型无人机的飞行。

美国宇航局研究人员在位于弗吉尼亚州汉普顿的美国宇航局兰利研究中心的自主任务无人机远程操作中心监控自动飞行器的飞行。该中心促进小型无人驾驶飞机系统车辆(也称为无人机)的“超视距”飞行操作。

NASA 将向公众转让该项目期间创建的新技术,以确保行业制造商在设计其车辆时可以访问该软件。

“美国宇航局转让这些技术的能力将使整个行业受益匪浅,”该项目飞行运营负责人杰克·谢弗(Jake Schaefer)表示。“通过在靠近机场和城市环境的国家领空内进行飞行测试,我们可以在受控但相关的环境中测试未来 AAM 车辆的技术和程序。”

其中一项技术是 ICAROUS,它代表 NASA 的无人系统可靠运行的集成可配置架构。该软件提供自主检测和避免功能,是整个系统的一部分,以保持与其他空中交通的“良好距离”。

使用的另一项技术是 NASA 的 Safe2Ditch 系统,该系统允许飞行器观察下方地面,并在飞行中发生紧急情况时自主决定最安全的着陆地点。

NASA 的 AAM 任务有多个项目致力于各个研究领域。这个项目被称为“高密度 Vertiplex”,专门针对测试和评估这些未来车辆将在何处高频起飞和降落,称为垂直起落场或垂直起落场,用于多个彼此靠近的垂直起落场,以及实现这一目标所需的技术进步成功的。

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