中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-10-25
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深圳市大疆创新科技有限公司申请一项名为"作业平台的作业航线规划方法、设备及控制终端"的专利，申请日期为2023-04-06。
专利摘要显示，本发明实施例中提供一种航线规划方法和设备，所述方法包括：一种作业平台的航线规划方法，所述作业平台包括用于盛装和喷洒物料的喷洒装置，其特征在于，所述方法包括：根据待作业区域确定多条基准喷洒航线段；根据物料补给点的位置确定能将喷洒装置中盛装的物料喷洒完且作业效率最高的第一作业航线，其中，所述第一作业航线带有作业顺序，所述第一作业航线段中的每一条喷洒航线段为一条基准喷洒航线段或者为一条基准喷洒航线段中的部分喷洒航线段；显示所述第一作业航线；将所述第一作业航线发送给作业平台，以使所述作业平台从物料补给点移动至所述第一作业航线的起始点，在沿着所述作业航线移动的过程中控制喷洒装置喷洒物料，并在物料喷洒完后返回至所述物料补给点。
查看详情 : 作业平台的作业航线规划方法、设备及控制终端
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