中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-06-07
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中国科学院空天信息创新研究院申请一项名为"面向山区救援的无人机行人检测方法、系统、设备及介质"的专利，申请日期为2024-05-13。
专利摘要显示，本发明属于计算机视觉领域，提供了一种面向山区救援的无人机行人检测方法、系统、设备及介质，包括利用无人机获取山区救援图像并进行预处理；基于预处理后的山区救援图像，利用预先训练好的目标检测网络进行行人检测；所述利用预先训练好的目标检测网络进行行人检测，具体为：基于预处理后的山区救援图像，利用主干网络进行特征提取，采用感受野注意力卷积进行下采样，得到不同尺度的山区救援图像特征图；利用双向融合操作，将不同尺度的山区救援图像特征图进行多尺度特征融合，有效增强了网络头部对目标位置和分类的识别能力。本发明在保证目标检测准确率的同时，实现对小目标的高效识别，以解决山区救援行动中实时性与准确性的平衡问题。
查看详情 : 面向山区救援的无人机行人检测方法、系统、设备及介质
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