中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-11-12
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国网电力空间技术有限公司申请一项名为"基于激光雷达点云数据的多传感器融合定位方法及系统"的专利，申请日期为2024-08-01。
专利摘要显示，本发明涉及激光测距领域，公开了一种基于激光雷达点云数据的多传感器融合定位方法及系统，方法包括：计算激光雷达点云帧中激光雷达点云的校正转换矩阵，利用校正转换矩阵对激光雷达点云进行坐标系校正，得到校正点云；同步目标图像的时间记录与校正点云帧的时间记录，得到时间同步图像与时间同步帧；提取时间同步图像中的图像特征点，提取时间同步帧中的帧特征点；建立图像特征点与帧特征点之间的特征转换矩阵，利用特征转换矩阵对齐图像特征点与帧特征点，得到对齐图像特征点与对齐帧特征点；融合对齐图像特征点与对齐帧特征点，得到融合特征数据，利用融合特征数据定位待定位目标的目标位置。本发明可以提升多传感器融合定位的精确度。
查看详情 : 基于激光雷达点云数据的多传感器融合定位方法及系统
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