中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-09-06
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中国科学院沈阳自动化研究所申请一项名为"一种模块化柔性下肢外骨骼机器人"的专利，申请日期为2024-06-17。
专利摘要显示，本发明涉及医用康复训练设备，特别涉及一种模块化柔性下肢外骨骼机器人。包括控制部分、驱动部分、传动部分、髋关节本体部分及踝关节本体部分，其中驱动部分与控制部分通信，驱动部分通过传动部分与髋关节本体部分和踝关节本体部分连接，髋关节本体部分设置于人体髋关节处，踝关节本体部分设置于人体踝关节处，驱动部分通过传动部分控制髋关节本体部分和踝关节本体部分，辅助下肢运动。本发明结构紧凑，小巧易穿戴、质量轻便携，具有高度可调节性，能够适应不同体型人群穿戴，采用分离式模块化设计原理，可以根据具体需求配置助力模式，以满足不同使用者在不同环境下的使用需求。
查看详情 : 一种模块化柔性下肢外骨骼机器人
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