中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-09-13
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星逻智能科技（苏州）有限公司申请一项名为"无人机控制方法、装置、电子设备、存储介质及无人机"的专利，申请日期为2024-05-27。
专利摘要显示，本发明提供一种无人机控制方法、装置、电子设备、存储介质及无人机，属于无人机技术领域，方法包括：在无人机飞行至机库周围的情况下，获取无人机拍摄停机坪的拍摄图像；基于拍摄图像中的识别码与预先存储的模板图像中的识别码，计算无人机所需旋转的角度、运动的位移；基于旋转角度和位移，控制无人机降落至停机位置。本发明通过在停机坪上设置识别码，并预先采集包括机库上的识别码的模板图像，控制无人机到达机库周围后拍摄包括机库识别码的拍摄图像，并基于识别码比对确定无人机降落所需的旋转角度和运动位移，避免无人机的动态返航降落受到GPS信号遮挡问题、定位精度受限、实时性较差的影响，满足了高精度、高可靠性的返航降落要求。
查看详情 : 无人机控制方法、装置、电子设备、存储介质及无人机
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