航天五院五〇二所申请一种基于双级磁悬浮超平台的微振动“泵排”控制方法专利

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航空产业网 2024-08-09

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北京控制工程研究所申请一项名为"一种基于双级磁悬浮超平台的微振动“泵排”控制方法"的专利,申请日期为2024-05-23。

专利摘要显示,本发明涉及航空航天技术领域,特别涉及一种基于双级磁悬浮超平台的微振动“泵排”控制方法。所述微振动控制方法包括:建立单个所述支链的单支链动力模型;根据所述单支链动力模型建立互相平行的两个所述支链的双支链动力模型;根据所述双支链动力模型建立六个所述支链的六支链动力模型;根据所述六支链动力模型调节所述支链中的所述音圈电机的驱动电流,以调节所述载荷姿态并削弱载荷振动响应。本发明实施例提供了一种基于双级磁悬浮超平台的微振动“泵排”控制方法,能够对载荷进行微振动控制。

查看详情 : 一种基于双级磁悬浮超平台的微振动“泵排”控制方法

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