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2022年04年24日
航空产业网 2024-07-16
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中国科学院上海微系统与信息技术研究所申请一项名为"基于先验深度与高斯溅射模型融合的场景三维重建方法"的专利，申请日期为2024-04-09。
专利摘要显示，本发明涉及一种基于先验深度与高斯溅射模型融合的场景三维重建方法，包括：获取多视角下的场景图像；将多视角下的场景图像输入至场景三维重建模型中，完成场景的三维重建；其中，场景三维重建模型包括：单目深度估计网络与视觉里程计，用于基于多视角下的场景图像得到多视角下场景图像的稠密先验深度与相机位姿；点云生成模块，用于使用稠密先验深度与相机位姿生成世界坐标系下的空间点云，并将空间点云初始化为一组具有不透明度和球面谐波的三维高斯体；三维高斯优化模块，用于使用先验深度引导的自适应密度控制策略对三维高斯体的空间分布进行优化调整，完成场景的三维重建。本发明缓解观测数据不足导致的重建模糊问题。
查看详情 : 基于先验深度与高斯溅射模型融合的场景三维重建方法
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