四川腾盾科技有限公司取得一种面对称飞行器速度控制系统、方法、设备及介质专利

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航空产业网 2024-06-11

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四川腾盾科技有限公司取得一项名为"一种面对称飞行器速度控制系统、方法、设备及介质"的专利,授权公告号CN117784833B,申请日期为2024-02-23。

专利摘要显示,本发明公开了一种面对称飞行器速度控制系统、方法、设备及介质,系统包括偏航控制外回路和偏航控制内回路;偏航控制外回路包括速度指令接收模块、实际速度检测模块和PI运算单元,基于速度指令和实际速度通过PI算法输出侧滑角指令;偏航控制内回路包括偏航角速率检测模块、滚转角速率检测模块、攻角采集模块、实际侧滑角检测模块和PID运算单元,基于偏航角速率、滚转角速率、攻角以及侧滑角指令和实际侧滑角,通过PID算法输出方向舵偏转角度指令。本发明基于飞行器在保持航路高度飞行,当发动机动力输出因故障无法调节,并且没有使用其它气动减速装置的情况下,通过控制侧滑角在限制范围内变化,实现了对速度的精确跟踪控制。

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