中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2023-12-22
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北京云圣智能科技有限责任公司取得一项名为"无人机云台控制方法、装置、系统、计算机装置及介质"的专利，授权公告号CN116991182B，申请日期为2023-09-26。
专利摘要显示，本发明提供了一种无人机云台控制方法、装置、系统、计算机装置及介质，涉及无人机控制技术领域，包括：获取云台相机采集的图像帧集合；将预设的目标物类别文本和图像帧集合中的指定图像帧发送至服务器端，以使服务器端通过目标检测模型，基于目标物类别文本和指定图像帧确定第一目标物检测框；通过目标跟踪模型，基于图像帧集合和第一目标物检测框确定目标物实时跟踪坐标；基于目标物实时跟踪坐标对云台相机进行控制，以使目标物位于云台相机采集的图像帧中的指定区域。本发明可以实时地对目标物进行跟踪，还可以对无人机端搭载的云台相机进行自动控制。
查看详情 : 无人机云台控制方法、装置、系统、计算机装置及介质
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