自主驾驶UH-60“黑鹰”直升机已完成首次无人自主飞行

       美国国防预研局（DARPA）和西科斯基公司研发的自主驾驶UH-60“黑鹰”直升机已完成了首次无人自主飞行。该机采用西科斯基的Matrix技术对UH-60进行改装，直升机具备有人/无人可选驾驶模式。

       该机在DARPA的“机组人员驾驶舱工作自动化系统”（ALIAS）项目下研发，之前已进行过自主飞行，但当时机上有两名飞行员在监控自主系统的运行，本次则是该机首次采用全无人的方式进行自主飞行。

       直升机的第一次飞行在2月5日进行，直升机进行了自主启动，通过了飞行前检查、起飞，并进行简单的前飞和转弯机动，然后自主着陆，并关闭电源。

       第二次飞行于2月7日进行，历时30分钟，飞行高度达到1200米，速度达到200千米/小时。本次飞行模拟了这架UH-60A在曼哈顿市中心建筑物之间的飞行。为了模拟纽约市的天际线，Matrix系统的计算机被输入了虚拟的激光雷达（LiDAR）数据。在未来的实际飞行中，直升机的传感器（例如激光雷达）将用于帮助直升机避开障碍物，例如建筑物或复杂地形等。

       在西科斯基公司研发Matrix系统时，DARPA看到该技术的用途：从飞行任务本身当中解放飞行员，并且增强飞行安全指示。在紧急情况下，Matrix系统的反应时间比人类飞行员更快，例如直升机在发动机失效后，该系统可以快速提示飞行员是进行就地迫降还是继续下滑前飞以降低直升机对动力的需求。对此西科斯基表示在之前的测试当中，Matrix系统几乎每次的表现都比人类飞行员要好。

       将Matrix系统安装到直升机上时，需要直升机具备电传飞控，因此这架UH-60也进行了相应的改装，用电传装置替换了原有的机械操纵系统；而如果是CH-53K等本来就采用了电传飞控的直升机，那么改装起来就更方便。美国陆军有兴趣将ALIAS系统的能力添加到其UH-60机队中，而Matrix软件还可以与DARPA的“空战进化计划”相结合，为空军战斗机开发自主空战软件。

       将Matrix添加到飞机上的成本会因飞机类型和数量而异，例如，用Matrix改装UH-60的话每架直升机至少要花费100万美元，而对于改装一些保有量非常大的机型则经济性更好。

       DARPA和西科斯基在ALIAS项目上总共投资了大约1.6亿美元，其中西科斯基拥有Matrix软件的核心产权，但该软件有一个开放的接口，西科斯基也有兴趣将接口授权给第三方进行开发。另外，西科斯基也在与美国国务院进行讨论，以获得Matrix的出口许可。

       ALIAS项目未来计划进行额外的飞行包线扩展测试，包括进行外部吊挂的飞行等。在3月底，DARPA计划使用Matrix系统对采用电传操纵的UH-60M进行首次飞行，而ALIAS项目计划在2022财年末正式结束。