上飞院申请差动刹车控制方法和飞机地面方向控制系统专利

中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院申请一项名为"差动刹车控制方法和飞机地面方向控制系统"的专利，申请日期为2024-05-16。

专利摘要显示，一种差动刹车控制方法和飞机地面方向控制系统，即使在侧风或是脚蹬卡阻在不利位置时也能可靠地避免飞机高速侧向冲出跑道的危险。通过差动刹车控制方法的执行，在对脚蹬组件出现脚蹬卡阻/失效时切换为利用差动刹车的刹车踏板指令来控制目标对象的偏转，其中，获取脚蹬组件当前角度并与基于刹车踏板指令换算来的脚蹬偏转角一起，获得脚蹬实际偏转角度，根据预设的映射关系，获取与脚蹬组件当前角度对应的目标对象角度，基于地面方向控制限幅逻辑和飞机当前参数，确定脚蹬偏转角度与目标对象偏转角度的函数关系，得出在地面方向控制限幅逻辑下与脚蹬位置对应的目标对象偏转角度目标值，根据目标对象偏转角度目标值伺服控制目标对象的偏转。

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