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中国科学院沈阳自动化研究所申请一种用于多机协同搬运作业的旋翼无人机专利

包括两侧分离式旋翼无人机、多自由度负载连接臂及电磁位移测量系统,其中两侧分离式旋翼无人机包括对称布置且通过中间连接杆连接的两个机体;多自由度负载连接臂的首端与中间连接杆连接,末端用于安装搬运任务所需的末端执行器;电磁位移测量系统设置于多自由度负载连接臂内,用于测量多自由度负载连接臂末端的伸缩量。本发明通过两侧分离式旋翼无人机架构,并通过配重模块,使得连接负载更加牢固地固在无人机重心位置,提高了搬运大型物体的稳定性。

2024年05年14日
203 0 0

StarSage成为首个通过分布式架构连接美军实时战术武器系统的代理AI系统

Raft 的代理 AI 系统 StarSage 在“项目融合顶点5”(PC-C5)演习中,成为首个通过分布式架构与美国空军实时战术武器系统连接的代理 AI 系统。该系统基于美国空军先进作战管理系统(ABMS)框架开发,模拟人类空战管理人员的决策模式,展现了强大的语音解析能力和抗干扰性能。

2025年05年08日
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航天科工系统仿真科技(北京)有限公司取得车辆转向机构及转向系统专利

航天科工系统仿真科技(北京)有限公司取得一项名为"车辆转向机构及转向系统"的专利,授权公告号CN219821554U,申请日期为2023-01-10。本实用新型还提供一种转向系统,包括方向盘、致动机构以及所述车辆转向机构。本实用新型解决了现有技术中梯形转向架无法实现阿克曼转向的缺陷,实现了梯形转向架的连杆补偿功能,使得汽车能够进行阿克曼转向。

2023年10年13日
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NASA ATM-X项目推进数字航空生态系统研究与开发

NASA的空中交通管理探索(ATM-X)项目致力于通过研究、开发和测试来推进数字航空生态系统,确保新旧飞行器在共享空域中的安全运行。

2024年09年11日
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南京航空航天大学申请一种求解多介质流动问题的守恒型界面处理方法及系统专利

南京航空航天大学申请一项名为"一种求解多介质流动问题的守恒型界面处理方法及系统"的专利,申请日期为2024-04-09。专利摘要显示,本发明公开一种求解多介质流动问题的守恒型界面处理方法及系统,涉及流体力学计算领域,提出了一种新的简单的界面单元构造方式,有效地简化了界面单元的生成过程。考虑到多分辨率WENO格式具有模板紧凑和人为定义线性权重等优点,具有良好的网格兼容性,这对于不同形状界面单元的计算十分有利,本发明将其应用到控制方程的空间离散。此外,采用TVD‑Runge‑Kutta格式实现时间离散,从而得到任意时刻计算区域内所有单元上的物理量。

2024年05年10日
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一院12所申请一种基于数据驱动的控制系统关键部件故障诊断方法专利

北京航天自动控制研究所申请一项名为"一种基于数据驱动的控制系统关键部件故障诊断方法"的专利,申请日期为2024-03-29。专利摘要显示,本发明公开了一种基于数据驱动的控制系统关键部件故障诊断方法,属于控制系统故障诊断技术领域,包括多层析特征提取技术,对工业场景中获得的故障时序数据进行图像化转换方法;对获得的图像数据进行数据增强解决故障数据类分布不均衡的问题本发明提高了控制系统故障诊断的准确率和泛化性能,为设备稳定高效的运行提供了有力保障。

2024年07年12日
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航空工业兰飞申请一种飞机自动飞行控制系统功能余度管理方法及系统专利

兰州飞行控制有限责任公司申请一项名为"一种飞机自动飞行控制系统功能余度管理方法及系统"的专利,申请日期为2023-12-29。专利摘要显示,本发明提供一种飞机自动飞行控制系统功能余度管理方法及系统,属于自动飞行控制技术领域,该方法先对系统飞行指引FD、自动驾驶AP、自动油门AT、俯仰自动配平、失速推杆保护SPS功能,按照双余度自动飞行控制计算机AFCC进行定义;再对功能进行独立的余度管理,得到各主控功能;之后对各功能状态进行交互;通过本发明,能对各功能余度进行单独处理,提高了各系统功能余度利用率。

2024年04年16日
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航空工业计算所申请一种分布式计算平台健康管理方法及系统专利

中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所申请一项名为"一种分布式计算平台健康管理方法及系统"的专利,申请日期为2023-12-29。专利摘要显示,本发明涉及机载嵌入式计算机技术领域,公开了一种分布式计算平台健康管理方法及系统,通过机载分布式计算平台健康管理系统进行自底向上从RE级管理单元→PA级管理单元→IA级管理单元实时、准确监控分布式计算平台软硬件的运行状态,并按照系统配置中预先定义的处理方式进行故障处理,能够及时发现分布式计算平台的故障,准确诊断和处置故障,最大限度保证分布式计算平台稳定运行,具有成本低,可靠性高,实现高效灵活的特点。

2024年04年16日
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贵州新安航空机械有限责任公司申请一种双电机防滑电控刹车系统专利

贵州新安航空机械有限责任公司申请一项名为"一种双电机防滑电控刹车系统"的专利,申请日期为2024-02-21。专利摘要显示,一种双电机防滑电控刹车系统,采用双电机结构,包括飞控计算机、正常刹车系统、应急刹车系统和防滑电刹车控制盒,所述防滑电刹车控制盒用于接收飞控计算机指令并反馈刹车系统状态、刹车压力及机轮速度信息,所述防滑电刹车控制盒根据飞控计算机指令控制正常刹车系统上电使正常刹车系统输出相应刹车压力,在正常防滑控制过程中,当防滑电刹车控制盒检测到正常刹车系统故障时,防滑电刹车控制盒由正常刹车系统切换至应急刹车系统,实现系统切换。本发明系统采用双电机防滑刹车,应急刹车采用双电机刹车,极限刹车采用单作动器刹车,从而提高刹车系统运行可靠性,有效提高飞机使用安全性。

2024年06年04日
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航天科工系统仿真科技(北京)有限公司申请一种多域场景拟合设计系统及方法专利

航天科工系统仿真科技(北京)有限公司申请一项名为"一种多域场景拟合设计系统及方法"的专利,申请日期为2023-10-30。专利摘要显示,本发明提出了一种多域场景拟合设计系统及方法,系统包括:数据模块,包括用于配置一想定的所需数据;想定配置功能模块,利用所述所需数据,配置一想定,并将所述想定存储至所述数据模块;其中,所需数据包括本发明解决了系统涉及领域不全面的问题,用户可以灵活配置涉及多个领域的各种要素,实现相关要素全覆盖;并且,本发明脱离传统仿真系统模型强束缚,解除了实体、硬件参数与仿真系统的绑定,不需要关注具体仿真模型,降低了使用门槛

2024年01年16日
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