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北航申请一种基于强化学习的固定翼无人机控制策略的确定方法专利

北京航空航天大学申请一项名为"一种基于强化学习的固定翼无人机控制策略的确定方法"的专利，申请日期为2024-03-04。专利摘要显示，本申请提供了一种基于强化学习的固定翼无人机控制策略的确定方法，涉及飞行控制技术领域，包括：根据参考信号和固定翼无人机的动力学模型，构建增广系统；根据增广系统和价值函数，推导贝尔曼方程和最优控制策略的表达式；基于强化学习中的策略迭代方法，重构增广系统，再结合价值函数、重构的增广系统、贝尔曼方程和最优控制策略的表达式，确定策略迭代方程；在预定时间段内施加初始控制策略和初始参考信号，统计跟踪误差；将初始控制策略和跟踪误差代入策略迭代方程将强化学习算法应用于固定翼无人机的控制策略求解，仅使用设定的初始控制策略和可测得的跟踪误差即可求解出最优控制策略，以提升控制效果。

2024年04年05日

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东莞卡莱互连电子科技有限公司名称变更为安费诺互连电子（东莞）有限公司

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2024年10年25日

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湖北中航通用机场管理有限公司名称变更为湖北中航通飞通用机场管理有限公司

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2024年10年31日

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湖北三江航天江河化工科技有限公司名称变更为湖北航天江河化工有限公司

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2024年11年28日

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江西宝顺昌特种合金制造有限公司名称变更为江西宝顺昌超合金股份有限公司

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2024年08年23日

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郑州机械研究所有限公司名称变更为中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司

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2024年09年03日

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成都沃飞天驭科技有限公司名称变更为四川沃飞长空科技发展有限公司

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2023年10年07日

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陕西蓝悦无人机技术有限公司名称变更为苏州蓝悦无人机技术有限公司

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2025年02年20日

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石家庄天欧宇远程遥控设备技术有限公司名称变更为河北国飞航空科技有限公司

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2022年06年02日

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黑龙江省机场管理集团有限公司佳木斯分公司名称变更为黑龙江省机场管理集团有限公司佳木斯机场分公司

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2024年07年09日

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