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杭州迅蚁网络科技有限公司取得无人机的视觉定位方法、装置、计算机设备和存储介质专利

杭州迅蚁网络科技有限公司取得一项名为"无人机的视觉定位方法、装置、计算机设备和存储介质"的专利，授权公告号CN112950715B，申请日期为2021-03-04。

2024年04年30日

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神舟十八号成功发射！网通院测控通信系统全程保驾护航

此次任务中，网络通信研究院研制的13套测控通信设备为飞船发射、交会对接及在轨运行提供坚实保障，确保了任务的安全与成功。

2024年04年26日

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美国军用卫星利用光通信终端在轨交换数据，标志新型太空通信网络发展的里程碑

美国军用卫星成功利用 Tesat-Spacecom 光通信终端在轨道上交换数据，标志着新型太空通信网络发展的里程碑。这些卫星属于美国太空发展局 (SDA) 低地球轨道实验网络的一部分。未来计划整合约克和 SpaceX 卫星之间的通信，形成功能齐全的网状网络，以支持扩散式作战空间架构 (PWSA)，旨在为联合军事行动提供监视和通信能力。Mynaric 近期面临生产和财务挑战，但已宣布正在增加终端产量并解决之前的延误问题。

2024年09年16日

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航天智能院取得基于实值放电的脉冲神经网络训练方法、识别系统及设备专利

航天科工集团智能科技研究院有限公司取得一项名为"基于实值放电的脉冲神经网络训练方法、识别系统及设备"的专利，授权公告号CN117709418B，申请日期为2022-10-09。专利摘要显示，本发明提供了一种基于实值放电的脉冲神经网络训练方法、识别系统及设备，所述方法包括：S10、将数据集分为n组，并将某一组数据依次输入待训练的脉冲神经网络；S20、获取每一层的各个神经元的膜电压；S30、对获取的每一层的各个神经元的二值放电脉冲进行实值处理，得到每一层的各个神经元的实值放电脉冲；S40、获取脉冲神经网络的交叉熵损失；S50、得到更新后的脉冲神经网络；S60、判断是否完成n组数据的迭代，若是，转至S70，否则，将另一组数据依次输入更新后的脉冲神经网络，并转至S20；S70、进行重参数化处理，得到二值脉冲神经网络。本发明能够解决现有技术中脉冲神经网络在低功耗和高精度上无法兼容的技术问题。

2024年08年06日

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Marshall赢得Thales为期14年的合同，为英国皇家海军生产声纳模块

生产及支持工作由马歇尔公司在剑桥的先进制造解决方案业务线执行，该业务线还为波音P-8巡逻机提供辅助油箱。双方将在剑桥工厂投资专用设备和设施，以提升生产能力。

2025年04年28日

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一院18所申请一种滚转运动副前置的蛇形末端执行机构专利

北京精密机电控制设备研究所申请一项名为"一种滚转运动副前置的蛇形末端执行机构"的专利，申请日期为2023-12-28。专利摘要显示，本发明公开一种滚转运动副前置的蛇形末端执行机构。器械末端存在凸起与后方的槽轮配合。槽轮上安装有一对驱动丝，通过牵拉驱动丝带动槽轮旋转从而实现手术钳的开合运动。槽轮夹爪开合关节座与滚转关节的转轴相连接，开合关节驱动丝通过开合关节座上的引导轴进入转轴中心孔中。将驱动丝沿螺纹缠绕至转轴上，并穿过螺纹中心处的小孔以增大对转轴的摩擦力，继续缠绕直至将螺纹完全覆盖，从旋转壳对称方向上的小孔中穿出。牵拉滚转关节驱动丝，驱动丝利用摩擦力带动旋转轴旋转，实现末端执行器的滚转运动。连续体构节空间灵活全维度位姿变换，具备夹持末端原位旋拧功能，有效降低驱控端传动系统复杂程度，实现手术器械末端对血管组织的精细操作能力。

2024年04年09日

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一院18所申请一种伺服控制单元设计方法及通用化设计系统专利

北京精密机电控制设备研究所申请一项名为"一种伺服控制单元设计方法及通用化设计系统"的专利，申请日期为2024-01-26。专利摘要显示，本申请实施例提供了一种伺服控制单元设计方法及通用化设计系统。设计方法，包括：步骤A：对伺服控制单元进行通用化硬件平台设计；步骤S3：进行通用化硬件平台设计中的数据字典设计；步骤S4：系统逻辑设计；步骤S5：生成通用化伺服控制单元并进行验证，判断通用化伺服控制单元是否满足设计要求，满足则进行步骤S6；不满足则再次执行步骤S4；其中，通用化伺服控制单元为具有一定通用化特征的伺服控制器及其伺服控制软件。本申请实施例解决了传统的伺服控制系统设计方法迭代设计效率低、研发周期长的技术问题。

2024年06年14日

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一院18所申请一种具有多级泄放功能的轻小型化伺服电源专利

北京精密机电控制设备研究所申请一项名为"一种具有多级泄放功能的轻小型化伺服电源"的专利，申请日期为2024-04-12。专利摘要显示，本发明公开了一种具有多级泄放功能的轻小型化伺服电源，包括：电池组、上电开关、双向开关、斩波模块、储能模块、缓上电模块、电压反馈模块、电流反馈模块、电源管理器以及负载开关；当伺服控制器产生反灌能量时，伺服电源通过判断能量大小来控制不同的泄放通路，若反灌能量较小时，可通过储能模块吸收；若反灌能量较大时，伺服电源可通过储能模块与电池组共同吸收能量，若二者所能吸收的能量已达最大时，反灌能量可通过电阻R1释放掉。储能模块和电池组共同吸收的能量可为伺服控制器再次供电使用。本发明不仅有效解决因伺服控制器反灌电流导致的母线电压过高而损坏器件问题，而且大大提高了能源的利用率。

2024年07年16日

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赛峰以18亿美元收购柯林斯飞控业务，减少日益严重的供应链依赖

美国航空航天巨头 RTX 已批准将子公司 Collins Aerospace 收入 15 亿美元的驱动部门出售给法国公司 Safran。

2023年07年21日

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北京星航机电装备有限公司申请一种基于智能合约的数控机床跨生产区智能调度方法专利

北京星航机电装备有限公司申请一项名为"一种基于智能合约的数控机床跨生产区智能调度方法"的专利，申请日期为2024-10-22。专利摘要显示，本发明公开了一种基于智能合约的数控机床跨生产区智能调度方法，属于数控机床跨生产区调度技术领域，解决了现有技术中缺乏数控机床的跨生产区智能调度方案的问题。该方法包括：由不同生产区的DNC服务器组成一个区块链；当DNC服务器管理的数控机床无法完成生产任务时，该DNC服务器在区块链上采用私钥签名的广播消息方式发布协同完成剩余生产任务的智能合约白皮书；接受所述智能合约白皮书的DNC服务器在区块链上采用私钥签名的广播消息方式发布签署所述智能合约白皮书的通知书；记账节点选定协同完成剩余生产任务的DNC服务器作为协同DNC服务器，并将协同DNC服务器签署的所述智能合约的通知书成功写入区块链账本

2024年11年22日

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