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北京航空航天大学杭州创新研究院申请一种基于条件在险价值的无人机碰撞风险感知方法专利

北京航空航天大学杭州创新研究院申请一项名为"一种基于条件在险价值的无人机碰撞风险感知方法"的专利，申请日期为2024-01-18。专利摘要显示，本发明公开了一种基于条件在险价值的无人机碰撞风险感知方法，利用无人机在复杂环境中自主飞行时障碍物位置不确定性导致的风险信息进行路径搜索，提高无人机自主作业的安全性。首先建立描述障碍物质心位置不确定性的随机游走模型，并基于Copula函数求解非独立位置随机变量的联合分布；然后建立无人机运动和动力学模型，并定义安全飞行空域；其次采用基于条件在险价值的风险度量指标量化无人机碰撞风险本方法能够显著改善无人机在非结构化环境下自主安全避障性能，可用于应急救援物资投递、有害气体泄漏监测等危险极端场景下无人机作业任务。

2024年04年02日

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浙江省公安厅机场公安局机场公安局无人机侦查、空飘物处置快速起降平台采购项目公开招标

2024年11月30日，浙江省公安厅机场公安局的「机场公安局无人机侦查、空飘物处置快速起降平台采购项目 」进行招标，预算17.5万元。

2024年12年02日

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诺斯罗普·格鲁曼公司为澳大利亚推出首架长航时、ISR无人机—MQ-4C Triton

据诺格官网9 月14 日报道，诺斯罗普·格鲁曼公司在其位于加利福尼亚的高空长航时 (HALE) 飞机生产基地举行的仪式上推出了澳大利亚首架 MQ-4C Triton 自动驾驶飞机，旨在为澳大利亚提供海上感知能力

2022年09年19日

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中国商飞申请飞行器尾部及包括这种飞行器尾部的飞行器专利

中国商用飞机有限责任公司申请一项名为"飞行器尾部及包括这种飞行器尾部的飞行器"的专利，申请日期为2024-07-22。专利摘要显示，一种飞行器尾部和包括这种飞行器尾部的飞行器，飞行器尾部包括：机尾主体，该机尾主体大致沿纵向方向延伸；成对的水平尾翼，该对水平尾翼分别从机尾主体两侧延伸而出，大致沿水平平面延伸；动力风扇，该动力风扇布置成在机尾主体的尾端处，动力风扇位于水平尾翼的后侧；其中，飞行器尾部还包括成对的垂直尾翼，该垂直尾翼相对于动力风扇的回转轴线对称地设置在成对的水平尾翼处，并大致垂直于水平尾翼延伸。本发明的飞行器尾部提升了附面层吸入效果。

2024年11年01日

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深圳市科卫泰实业发展有限公司申请一种无人机数据链加解密方法、介质及设备专利

深圳市科卫泰实业发展有限公司申请一项名为"一种无人机数据链加解密方法、介质及设备"的专利，申请日期为2024-06-13。专利摘要显示，本发明公开了一种无人机数据链加解密方法、介质及设备，通过密钥更新计算模块产生新密钥Keynew后送到加密计算模块，通过加密计算模块将待发送的明文业务数据帧进行加密处理，加密处理后得到的密文业务数据帧经过编码调制发送模块处理后产生无线信号解密计算模块才开始应用新产生的密钥对当前及后续加密的业务数据帧进行解密，并舍弃旧密钥，通过此方式能够确保始终使用正确的密钥对加密的业务数据帧进行解密，密钥更新不会影响上下行数据连续且无误的接收，从而保障无人机数据链双向通信功能的正常执行

2024年09年03日

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DZYNE Technologies 在联酋国际防务展览会上推出轻便可穿戴Dronebuster® DTIM套件，提供全面无人机威胁应对解决方案

该系统是紧凑、轻便且便携的可穿戴设备，集成了检测、跟踪、识别和缓解无人机威胁的功能，重量小于4公斤，易于操作。DTIM套件通过RF测向技术精确定位无人机，并结合AI/ML算法进行识别，提供高效的态势感知和决策支持。作为唯一一款美国制造的手持式C-sUAS系统，它满足了现代冲突中对反无人机解决方案的需求。

2025年02年18日

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中国科学院空天信息创新研究院申请面向山区救援的无人机行人检测方法、系统、设备及介质专利

中国科学院空天信息创新研究院申请一项名为"面向山区救援的无人机行人检测方法、系统、设备及介质"的专利，申请日期为2024-05-13。专利摘要显示，本发明属于计算机视觉领域，提供了一种面向山区救援的无人机行人检测方法、系统、设备及介质，包括利用无人机获取山区救援图像并进行预处理；基于预处理后的山区救援图像，利用预先训练好的目标检测网络进行行人检测

2024年06年07日

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北京航空航天大学杭州创新研究院申请基于风场估计和利用的无人机抗干扰轨迹规划与控制方法专利

北京航空航天大学杭州创新研究院申请一项名为"基于风场估计和利用的无人机抗干扰轨迹规划与控制方法"的专利，申请日期为2024-04-02。专利摘要显示，本发明涉及基于风场估计和利用的无人机抗干扰轨迹规划与控制方法。使用叶片单元动量理论（BEMT）计算风对螺旋桨的影响，并在风场环境下对无人机的受力进行分析和动力学建模，计算垂直于升力方向的切向力，并将此力引入规划层；设计观测器对风场进行估计并设计控制器以跟踪轨迹，消除干扰影响；以条件在险价值（CVaR）作为风险度量指标，使用动力学建模中的切向力，对无人机规划的动力学约束部分进行有向放宽。本发明有效地提高了飞行器的安全水平，提高了无人机的机动性，并节省飞行能量，为当前无人机在风场环境下利用障碍物和风场实现无人机的安全飞行和机动飞行提供了新的解决方法。

2024年07年19日

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航天飞鹏成功完成重庆市“高密度、大容量、异构、高复杂性”低空运营场景试验飞行任务

2025年1月至2月，航天飞鹏参加了由重庆市政府和中国航天科技集团联合举办的低空运营场景试验活动，旨在推动重庆低空经济示范工作，逐步将其打造成国内高水平的安全示范区。航天飞鹏出动了30架FP-981A“天秤座”多旋翼无人机、1架FP-981C“射手座”垂起复合翼无人机和1架FP-981CS“天蝎座”垂起复合翼无人机，成功完成了三项任务：多构型高密度大流量无人机飞行管控这些任务验证了大容量无人机中心指控、高密度飞行冲突避让、异构无人机融合飞行及复杂场景安全飞行能力。此外，航天飞鹏无人机数据接入“九天航驭”运行管控平台，实现了统一调度，展示了集中管控下有效执行各类任务的能力，为低空管理体系化和运行有序化提供了技术支撑和成功案例。

2025年02年26日

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冠一通飞GA20首飞成功

9月19日11点53分，冠一通飞自主研制的通用飞机GA20在指令下起飞，11点56分爬升至1000英尺进入巡航状态，26分钟后完成首飞既定飞行科目并顺利返航降落。此次首飞由拥有40余年试飞经验的冠一通飞首席试飞员Christian Briand执行，飞行过程包括起飞爬升、平飞、模拟复飞、低空通场、着陆等8个阶段。GA20飞机采用全球最可靠的发动机、先进的航电系统及最轻质全碳纤螺旋桨，机身机翼结构以金属为主、碳纤复材为辅，最大续航里程达1200公里，巡航速度265公里/小时，爬升率3.4米/秒，2600米高度75%GA20的成功首飞标志着冠一通飞实现了从设计到实际飞行的跨越。

2018年09年20日

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