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中国民航大学申请基于三维A星与速度障碍的无人机路径规划方法与系统专利

中国民航大学申请一项名为"基于三维A星与速度障碍的无人机路径规划方法与系统"的专利，申请日期为2024-05-14。专利摘要显示，本发明公开了基于三维A星与速度障碍的无人机路径规划方法与系统，该方法利用全局地图信息，利用改进的三维A星算法规划全局路径并设置检查点；利用检查点引导无人机躲避静态障碍物；在向着检查点前进过程中不断检测是否有动态障碍物入侵相较于传统A星算法，本发明的混合无人机路径规划方法能够让无人机能够自主躲避动态障碍物；相较于全程使用局部路径规划，本发明避免局部动态避障常见的陷入局部最优解的情况，同时在起飞前用改进的三维A星全局规划算法提前规划出检查点

2024年06年14日

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中国民航大学取得基于三维A星与速度障碍的无人机路径规划方法与系统专利

中国民航大学取得一项名为"基于三维A星与速度障碍的无人机路径规划方法与系统"的专利，授权公告号CN118189971B，申请日期为2024-05-14。专利摘要显示，本发明公开了基于三维A星与速度障碍的无人机路径规划方法与系统，该方法利用全局地图信息，利用改进的三维A星算法规划全局路径并设置检查点；利用检查点引导无人机躲避静态障碍物；在向着检查点前进过程中不断检测是否有动态障碍物入侵相较于传统A星算法，本发明的混合无人机路径规划方法能够让无人机能够自主躲避动态障碍物；相较于全程使用局部路径规划，本发明避免局部动态避障常见的陷入局部最优解的情况，同时在起飞前用改进的三维A星全局规划算法提前规划出检查点

2024年08年09日

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R2 Wireless成立美国公司以拓展实时射频信号检测和反无人机技术市场

R2 于 2025 年 5 月 21 日宣布成立其美国公司，以满足全球对实时射频（RF）信号检测和地理定位技术不断增长的需求，特别是在电子战和反无人机领域。R2 Wireless 的旗舰产品 ODIN 平台结合软件定义无源传感和边缘 AI 技术，提供频谱感知和反无人机系统（C-UAS）功能，适用于复杂环境中的无线设备检测。

2025年05年21日

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北京理工大学珠海学院取得一种无人机的可调节摄像头专利

北京理工大学珠海学院取得一项名为"一种无人机的可调节摄像头"的专利，授权公告号CN221004654U，申请日期为2023-11-27。专利摘要显示，本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机的可调节摄像头，包括电机箱，所述电机箱内壁的两侧均固定连接有限位块，所述限位块的顶部设置有万向轮，所述电机箱的内部设置有安装块，所述安装块的内部开设有豁口

2024年05年24日

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沃飞长空携手中飞院共建eVTOL飞行技术创新与人才培养基地

中国民用航空飞行学院与沃飞长空签署合作协议，聚焦eVTOL航空器的适航审定试飞、试飞员培训及模拟器开发等领域展开合作。沃飞长空成为国内首家与中飞院签订eVTOL人才培训协议并实施的企业。双方将在沃飞长空总部建立全国首个eVTOL飞行技术创新与人才培养基地，涵盖产品研发、飞行测试、人才培养及成果转化等环节。

2025年03年20日

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超低温高比能锂电池，适配六旋翼无人机在漠河零下36摄氏度极寒环境下试飞成功

中国科学院大连化学物理研究所陈忠伟研究员团队研发的超低温高比能锂电池，成功适配六旋翼无人机，在漠河零下36摄氏度环境下试飞成功。该电池可为极地科考、边境巡检等提供动力支持，标志着高性能无人机动力电池技术取得突破，未来将优化性能以拓展更多极端环境应用。

2025年03年17日

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航宇智造（北京）工程技术有限公司控股子公司沈阳航众主导建设的“大蒙皮智能生产线”项目开工

2025年4月8日，沈阳航众主导的“大蒙皮智能生产线”项目正式开工，标志着中国航空制造在国产化替代方面取得重要进展。该项目采用柔性成型、超精密加工和智能化检测技术，实现蒙皮制造全流程自主可控，年产空客A220蒙皮部件超千件，同时为国产C919、C929大飞机提供技术储备。航宇智造董事长程鹏志表示，公司将坚持创新、质量至上和协同共赢，助力沈阳成为大飞机制造高地。此项目打破欧美技术垄断，推动中国航空高端制造迈向新阶段。

2025年04年08日

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航空工业起落架取得一种无人机前轮转弯试验摩擦力标定机构专利

中航飞机起落架有限责任公司取得一项名为"一种无人机前轮转弯试验摩擦力标定机构"的专利，授权公告号CN221477546U，申请日期为2023-12-12。专利摘要显示，本实用新型公开了一种无人机前轮转弯试验摩擦力标定机构，该标定机构包括转弯型架，设置在所述转弯型架上的负载加载装置，以及安装在所述负载加载装置上的待测起落架，所述负载加载装置的顶部设有正交导轨

2024年08年06日

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波音推进MQ-25与MQ-28A无人机项目，分别增强航母联队航程及拓展多任务能力

波音公司正在推进MQ-25和MQ-28A两个主要无人机项目。MQ-25的第三个工程开发模型（EDM-3）正在进行地面测试，计划于2025年底前进行飞行测试，预计2026年从航空母舰上起飞。MQ-28A“幽灵蝙蝠”无人机与澳大利亚皇家空军联合研发，已实现多机作战能力，并计划于2025年底或2026年初进行AIM-120空对空导弹测试。目前，波音拥有8架MQ-28 Block 1型测试机，并签订了制造3架Block II型改进型飞机的合同。

2025年06年06日

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海鹰航空通用装备有限责任公司取得一种无人机着陆辅助显示方法和系统专利

海鹰航空通用装备有限责任公司取得一项名为"一种无人机着陆辅助显示方法和系统"的专利，授权公告号CN117171500B，申请日期为2023-09-12。专利摘要显示，本发明涉及一种无人机着陆辅助显示方法和系统，属于无人机技术领域，解决了现有技术中人工操作无人机着陆的操作难度大以及安全性差的问题。本发明的方法包括：无人机进入着陆显示范围时，确定本场进场点，并获取本场进场点对应的理想着陆航线；计算无人机的当前位置与理想着陆航线的航线偏差；根据航线偏差计算结果生成标线显示图，并将所述标线显示图在HUD实现了辅助操控员更加准确且安全地完成无人机的着陆操作的效果。

2024年04年26日

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