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2022年04年24日
航空产业网 2024-04-09
北京自动化控制设备研究所申请一项名为"一种步进电机恒流驱动装置和方法"的专利,申请日期为2023-12-27。
专利摘要显示,本发明提供一种步进电机恒流驱动装置和方法,包括以下步骤:获取步进电机的控制参数,包括步进电机运行频率、步进电机运行步数和步进电机控制模式;根据步进电机的控制参数确定需要输出的A相电流极性NA和B相电流极性NB;对电机A相电流极性NA、步进电机B相电流极性NB及状态维持周期定时器设置值Time_SET进行判断,并根据判断的结果对A相电流传感器CURRENT_A和A相绕组四个开关管进行设置。本发明不需要更改驱动电流值,不需要更换电路,通过对NA和NB的判断,采用不同的处理方法,获得恒流驱动的方式对步进电动机进行驱动,可实现电流的实时控制,使步进电机的控制更精确。
查看详情 : 一种步进电机恒流驱动装置和方法
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