中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-05-24
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广州海格通信集团股份有限公司申请一项名为"一种无人机定位方法、无人机及存储介质"的专利，申请日期为2024-02-22。
专利摘要显示，本发明提供一种无人机定位方法、无人机及存储介质，所述方法包括：获取图像数据以及惯导数据；根据图像数据获取光流数据；当光流跟踪特征点数量大于第一预设阈值时执行第一定位算法；当光流跟踪特征点数量小于等于第一预设阈值或者每达到预设间隔时间时执行第二定位算法。每经过预设间隔时间执行第二定位算法，通过景象匹配修正第一定位算法中积累的误差避免导致定位不准确，提高定位的可靠性。在光流跟踪特征点数量异常时，通过第二定位算法实现定位，避免视觉惯性导航中间帧异常导致定位失效。通过粗匹配获取共视区域缩小需要准确匹配的范围，减少数据处理量，通过精匹配进行景象匹配实现定位，提高处理效率减轻定位滞后的问题。
查看详情 : 一种无人机定位方法、无人机及存储介质
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