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2022年04年24日
航空产业网 2024-08-13
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河北翔拓航空科技有限公司取得一项名为"无人机航拍车辆检测与道路分割的多任务实现方法"的专利，授权公告号CN117746264B，申请日期为2023-12-07。
专利摘要显示，本发明公开了一种无人机航拍车辆检测与道路分割的多任务实现方法，涉及图像处理方法技术领域。所述方法包括如下步骤：获取无人机航拍视频，处理并构建多任务数据集；对数据集进行增强处理和分辨率调整以满足多任务网络输入要求；构建车辆检测与道路分割的多任务网络模型，通过编码器网络将输入图像进行编码。将编码输入车辆检测网络，得到检测候选框，使用非极大值抑制算法对候选框进一步处理，得到车辆检测结果。同时将编码输入道路分割网络得到分割结果；通过公开数据集对模型预训练，获取预训练权重；通过自建多任务数据集进行训练，得到最终多任务模型；采用评估指标对模型性能进行评估。该方法具有高精度、参数量和计算量低等优点。
查看详情 : 无人机航拍车辆检测与道路分割的多任务实现方法
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