川崎通过无人VTOL飞机和送货机器人的合作完成无人货物运输的概念验证测试

       川崎重工宣布，通过K-RACER*1-X1(原型机)无人垂直起降飞机和送货机器人的合作，成功完成了无人货运的概念验证(PoC)测试。PoC测试的目的是帮助解决物流行业劳动力短缺等社会问题。

       在描述公司2030年未来愿景的“集团愿景2030”中，川崎重工指定了三个重点领域:“安全可靠的远程连接社会”、“近未来移动”和“能源和环境解决方案”。在“近未来移动”领域，该公司一直致力于开发无人驾驶的vtol、送货机器人等。

       川崎最新的无人机垂直起降采用了2020年试飞的一架飞机的改进。它能够运送100公斤的有效载荷，并配备了一个送货机器人装卸机构。对于它的动力单元，飞机有一个由川崎汽车有限公司制造的忍者hr摩托车增压发动机。与无人机垂直起降(VTOL)一起使用的送货机器人是基于一款送货机器人，该机器人旨在实现在崎岖不平的道路上平稳、稳定地运行，利用川崎重工的机器人技术和摩托车并排越野能力。这个送货机器人经过改装，可以登上一架无人垂直起降飞机。

       PoC测试模拟了一个连续的、互连的无人投递操作序列，在这个序列中，投递机器人装载货物，自动登上无人VTOL，然后带着投递机器人自动飞行，然后降落，自动送货机器人卸货并将货物送到最终目的地。测试的最终目标是在没有任何人力参与的情况下进行交付操作。

       川崎的无人垂直起降(VTOL)计划用于无人垂直起降货物运输平台开发项目，该项目正在长野县Ina市进行委托。

       物流行业应对劳动力短缺和其他社会所面临的挑战,川崎将利用最新PoC测试得到的结果和信息实现快速货物运输系统,不受道路交通条件和地貌影响如海洋、山脉和河流,以及向深山或偏远岛屿提供可靠的物流服务。该公司希望通过这些方式帮助社会克服挑战。

       PoC测试概述：无人机垂直起降与配送机器人合作的无人货运概念验证测试

(1)人工装卸货物:由人工将货物装载到送货机器人上；

(2)配送机器人自动登车:配送机器人自动向等待的无人垂直起降和登车方向移动和接近；

(3)自动起飞:送货机器人登机后，垂直起降无人机自动起飞；

(4)自动飞行:垂直起降无人机按照预先设定的飞行路线自动飞行至目的地；

(5)自动降落:垂直起降无人机自动降落在预定的降落目的地；

(6)配送机器人自动下机:无人垂直起降降落后，配送机器人自动下机，并前往配送目的地；

(7)人工搬运:送货机器人到达目的地后，由人工搬运货物；