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2022年04年24日
江苏深蓝航天有限公司 2024-01-05
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近日，深蓝航天“雷霆-R1”发动机整机摇摆试车圆满成功，此次试车进行了正弦波摆圆、方波位置、扫频和三角波摇摆测试，覆盖了后续飞行任务的控制需求，验证了发动机与伺服系统工作的匹配性。
本次试车取得了以下成果：
1 方案可行性
“雷霆-R1”发动机采用了泵后摆方案，摆动部分重量小，大幅降低对伺服机构的功率需求，提高发动机控制小回路的响应特性；泵后摆技术在实现同等摆角的情况下，可大幅降低摆动包络，是在有限空间下实现火箭多机并联布局的关键技术，本次试车验证了该方案的可行性；
2 柔性环节可靠性
试验中发动机的最大摇摆角度为±7°，验证了高压摇摆软管的可靠性；
3 电气系统的稳定性
通过“雷霆-R1”发动机多次整机试车，充分验证了发动机电气系统的工作稳定性及可靠性。
本次试车充分考核了发动机控制器、伺服系统、电池、测量系统、点火系统等各部分的相关性能指标，满足交付火箭总体的要求。另外，发动机伺服作为火箭控制系统最重要的执行环节，在本次发动机试车中对其工作性能、稳定性及可靠性进行了充分的考核验证。发动机伺服按规定动作，在多个频率点下完成了多种摆角的单向摇摆及全向圆周摇摆，最大摆角7度。发动机伺服工作正常，各项性能指标满足火箭控制系统提出的要求。
本次发动机试车为动力系统试车累积了大量数据和宝贵经验，同时为深蓝航天今年要进行的“星云-1”火箭一子级高空VTVL回收试验、以及“星云-1”火箭的首飞奠定了坚实基础。
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