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2022年04年24日
航空产业网 2024-05-24
零重力飞机工业(合肥)有限公司申请一项名为"一种双余度液压旋翼倾转机构控制系统"的专利,申请日期为2024-01-19。
专利摘要显示,本发明公开了一种双余度液压旋翼倾转机构控制系统,该系统包括飞行控制系统和倾转控制模块;所述倾转控制模块由两个控制单元、接口单元、液压倾转装置和传感器单元组成;所述飞行控制系统输出倾转信号给倾转控制模块,接口单元根据通道故障逻辑判定选择切换对应控制单元,接口单元接收处理传感器单元采集的外部数据,与倾转信号共同上传给控制单元得到液压倾转装置旋转速度,并控制液压倾转装置旋转相应角度。本发明针对液压旋翼倾转机构进行控制设计,为倾转机构能够平稳无震地输出高密度扭矩提高容错性;通过采用主从控制单元双余度设置,可以保障单个控制部分故障时整体系统正常工作,有助于提高系统硬件功能和性能和可维护性。
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