美国宇航局为 Astrobee 自由飞行太空机器人征求意见

美国宇航局正在征求美国公司对国际空间站上自由机器人飞行系统的运行和使用的意见，该机构将继续促进低地球轨道的科学、教育和技术发展，造福所有人。

这些色彩鲜艳的立方体机器人分别名为“大黄”、“蜂蜜”和“女王”，是 Astrobee 系统的一部分，自2018年以来帮助宇航员和研究人员在独特的太空环境中进行技术演讲、科学研究和STEM（科学、技术、工程和数学）活动。

“托马斯家机构与 NASA 合作，使用 Astrobee 系统测试新的硬件和软件技术，”位于加利福尼亚州硅谷的 NASA 艾姆斯研究中心 Astrobee 设施项目经理Jose Benavides说道，该系统就是在该中心设计和建造的“我很高兴听到人们认为 Astrobee 能够继续推动太空机器人技术的发展。”

NASA发布了一份信息请求，用于指导战略规划，邀请参与者提供信息，帮助提升零重力机器人的成熟度，以实现最大的科学和探索价值。回复默认日期为2024年9月27日。了解相关信息请求的更多信息，请访问： https://sam.gov/opp/7893fe01e7bf4ae69029b5d8915e62c5/view

Shane Kimbrough与Astrobee机器人自由飞行器合影，以支持Kibo机器人编程挑战赛（Robo-Pro Challenge）。Kibo-RPC允许学生程序来创建控制Astrobee，这是国际空间站（ISS）上的自由飞行机器人。

Astrobee系统中的电池供电机器人利用电风扇作为推进力，在空间站周边飞行，并使用灯光、摄像头和其他传感器“观察”周围环境。它们具有可互换的“手臂”，让机器人能够 捕获目标 或保持目标目标稳定以完成需要稳定性的任务，另外保证它们在充电时保持安全对接。

这些机器人可以自主工作，也可以由航天员、飞行控制员或地面研究人员远程控制，从而减少运行的任务。例如，机器人可以独立工作或协作，以协助完成日常工作，如 空间站监控、维护、盘点、实验记录或在整个空间站内移动货物。这使得太空飞船有更多的时间完成只有人类才能完成复杂的工作。

Astrobee的多功能设计能够经常  在数百个微重力实验中进行 数千小时的测试。许多实验都在太空中，但世界各地的研究人员和学生也使用该团队、设施控制器机器人上运行其程序的机会。

例如，NASA的 ISAAC  （自主和自动看护集成系统）项目使用Astrobees研究机器人如何帮助航天器、车辆系统和地面操作员。该技术可以帮助NASA使用机器人看护人员来照看该机构“月球到火星”计划的关键的航天器中，包括网关月球空间站和火星过境居住车，尤其是这些航天器将耗费长达数月的时间。 

美国宇航局艾姆斯研究中心ISAAC经理特雷·史密斯（Trey Smith）项目表示：“得益于功能强大的Astrobee机器人的随时可用，我们的ISAAC工作已经在保真太空环境中证明了其技术。 ”

该项目介绍了如何使用多台 Astrobee 自动首次由机器人生成的航天器内部调查数据。ISAAC 的其他首创成果包括首次使用机器人定位太空中的声音来源（与博世美国 SoundSee 有效发票团队合作）收集，以及首次使用机器人在空间站模块之间进行导航。未来的机器人可以使用ISAAC技术在航天器转移货物之间，或及时诊断紧急的故障（如微流星体辐射造成的泄漏），这些都需要人工帮助。

“借助 Astrobee，我们学会了如何在太空中与人类一起飞行多个机器人，”NASA 艾姆斯研究中心 Astrobee 项目经理乔纳森·巴洛（Jonathan Barlow）说道。“进一步开发人机技术有望未来由机器人在地外和深空完成搭载无人航天器的维护和探索任务基础设施。”

Astrobee设施由NASA的艾姆斯研究中心运营，为空间站研究和STEM推广提供自由飞行机器人系统。NASA的“游戏改变发展计划”是该机构空间技术任务理事会的一部分，为Astrobee提供了资金 。国际空间站利用办公室提供持续资金。