羚控科技申请一种无人机航线规划及切换方法及装置专利

西安羚控电子科技有限公司申请一项名为"一种无人机航线规划及切换方法及装置"的专利，申请日期为2024-10-23。

专利摘要显示，本申请公开了一种无人机航线规划及切换方法及装置，包括：当目标航线为直线时，根据无人机当前位置作垂线交于航线的第一目标点，再沿航线设定偏置距离确定实时变化的第二目标点，无人机追踪第二目标点逐渐靠拢直至沿目标航线飞行。对于圆弧航线，计算无人机相对于盘旋中心点的方位角，加上偏置角确定第三目标点，第三目标点随无人机的当前位置实时更新，引导无人机切入目标航线并按指定的盘旋半径和方向进行盘旋。在航线切换时，根据无人机最小转弯半径和转折角度计算航线切换点，引导无人机以平滑曲线从当前航线过渡至下一航线，直至沿着下一航线飞行。解决了如何使无人机更加灵活地应对外部干扰和快速贴近航线或紧急航线调整的需求的问题。

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