西工大无人机所申请一种滑跑型固定翼无人机起飞航线机载自动生成方法专利

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航空产业网 2024-05-07

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西安爱生技术集团有限公司申请一项名为"一种滑跑型固定翼无人机起飞航线机载自动生成方法"的专利,申请日期为2024-01-15。

专利摘要显示,本发明涉及航线规划技术领域,具体涉及一种滑跑型固定翼无人机起飞航线机载自动生成方法,包括:获取无人机的初始起飞位置点;获取无人机起飞航向;沿无人机起飞航向获取多个起飞航线点;根据所有起飞航线点得到无人机起飞航线。本方法避免传统地面操作人员手动规划的偏差,提升无人机在滑跑起飞过程中航偏控制的精准性与安全性,以确保后续无人机系统的快速反应能力。

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