中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航天科技产业 2022-07-04
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由中国航天科技集团有限公司一院12所研制的蜂群控制器，就像安装在无人机群上的“智慧大脑”，它高度集成了火箭控制技术和算法，能够让无人机群拥有群体智慧从而实现群体飞行和工作，可应用在各类应急救援现场，实现高效搜救。
蜂群控制器虽然只有卡片大小（类似下图中常见的社保卡大小），自重仅300克，但它能够让十几架无人机形成集群，像蜜蜂一样团结，实现分布式任务规划、无中心集群航迹规划、禁飞区规避、目标区域覆盖搜索和实时目标分配等功能。
有了蜂群控制器后，灾害发生后，无人机可迅速集群起飞，无需过多人为干预，快速到达受灾地区上空，形成一个自行掌控全局的“空中救援组”。
它可以实现自主计算处理飞行过程中遇到的突发状况；看懂复杂环境，主动避障；成群结队协同飞行，实现群体救援目的；懂得信息整合、相互间通信，根据灾情面积自行分配救援工作，减少搜救人员风险，让救援更加高效。
目前，蜂群控制器已应用于救援第一线的无人机群组，随着无人机的广泛应用，蜂群控制器等智慧控制系统也将在智能交通、地质勘测、灾害监测、农业植保、物流运输等领域发挥更大作用。
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