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2022年04年24日
航空产业网 2024-05-17
北京航空航天大学申请一项名为"一种卫星轨道转移中的姿态磁跟踪控制方法"的专利,申请日期为2024-04-02。
专利摘要显示,本发明适用于航天控制技术领域,提供了一种卫星轨道转移中的姿态磁跟踪控制方法,所述方法包括:通过沿卫星+X、+Y和+Z轴方向安装的三个正交的磁力矩器,控制卫星姿态;获取卫星轨道转移时的预期角度,并在实际角度接近预期角度时,以重力产生的力矩补偿推力产生的力矩;通过预设的基于辅助补偿器的滑模控制律,以实际磁控制力矩与理想磁控制力矩的差作为辅助补偿器的输入,进行卫星姿态的跟踪控制;本发明以磁力矩器作为卫星轨道转移中的姿态控制执行机构,规划卫星轨道转移时的预期角度,并可在实际角度接近目标角度时,以重力产生的力矩补偿推力产生的力矩,保证卫星系统稳定性的同时降低磁力矩器的能量消耗。
查看详情 : 一种卫星轨道转移中的姿态磁跟踪控制方法
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