四川省气象探测数据中心、云南省大气探测技术保障中心完成2024年气象观测站网与雷达工程无人机观测系统采购

2024年12月2日，四川省气象探测数据中心、云南省大气探测技术保障中心发布「四川省气象探测数据中心、云南省大气探测技术保障中心2024年气象观测站网与雷达工程无人机观测系统中标公告」，供应商：迪锐天成信息技术(北京)有限公司，中标（成交）金额：423.5万元。

主要标的信息如下：

货物名称	货物品牌	货物型号	货物数量	货物单价(元)
无人机观测系统	迪锐天成信息技术（北京）有限公司	DRNS-X4L	2	1,698,300.00

该项目招标技术性能指标如下：

无人机观测系统技术性能指标

序号	名称	简要规格
1	无人机平台	（一）自动机库 机场工作能力：解锁起飞时间：<45 秒(顶门打开、平台升起、归位杆打开)； 降落固定时间：2 分钟（100 米高度，风速小于 5 米/秒，平原）； #收纳状态：起降平台落至下限位位置，无人机由夹紧机构固定在起降坪上 #起降平台升起/降落：起降平台包含升降机与起降坪，起降坪上附属有归位机构。升降机为剪叉形结构，由电缸驱动剪叉臂的夹角变化，从而驱动起降坪升起和降落 无人机通信：2.4G； 无人机防雨能力：中雨工作，机场防雨能力：中雨工作，暴雨待机 （二）无人机指标 无人机包装尺寸：L915×W500×H445±10mm 机臂重量：2300±20g 中心盘重量：1800±20g 空机重量：4100±20g 铝箱+包材：17.5±0.1Kg 电池重量：3850±50g 标准载荷重量：≤5Kg 单挂载点承重：≤4kg #最大载荷重量*：≤10kg（均衡挂载） 最大起飞重量：18Kg 动力电池电池容量：22AH/12S-4.2V 动力电池工作电压：36-50.4V 动力电池供电接口：EC8 动力电池开机方式：智能按键 负重续航 10kg：≥25min 水平方向悬停精度：±1.5m 垂直方向悬停精度：±1m 工作环境温度：-25℃～60℃@湿度≤95% 无人机存储温度：-30℃～65℃ 电池存储温度：0℃～30℃ 工作频率：1.4-1.5GHz/2.3-2.4GHz（可定制） 射频功率：≥27dBm 控制距离：≥10km（通视无干扰） 图传距离：≥10km（通视无干扰） 经济巡航速度：8-10m/s 最大飞行速度：18m/s 最大爬升速度：4m/s 最大降落速度：2m/s 最大相对飞行高度：3000m（海拔≤2000m） 1500m（2000m＜海拔≤5000m） 最大起飞海拔高度：5000m 抗风等级：≥7 级 低电压保护功能：支持三级低电量报警 #黑匣子记录功能：支持（飞行参数可存储、导出并回放） 失联保护功能：支持 一键起降功能：支持 自主巡航功能，以及航向锁定、HOME 点锁定、热点环绕功能：支持
2	高光谱成像仪	#1、光谱范围：400-1000nm； #2、光谱分辨率：≤2.5nm； 3、探测器原始分辨率：1920（空间维）*1200（光谱维）； 4、探测器靶面尺寸：1/1.2”,11.3mm*7.1mm； 5、探测器：CMOS； 6、光谱通道数：1200(1x)，600(2x)，300(4x)，支持调节； 7、空间通道数：1920(1x)，960(2x)，480(4x)，支持调节； 8、帧频：128fps（全谱段采集）【适配无人机】； #9、镜头焦距：35mm 10、拍摄方式：无人机外置推扫非悬停拍照； 11、横向视场:25 米@35mm（飞行高度 100 米）； 12、空间分辨率：0.093（@35mm，高度 100 米）； 13、高清相机：1500 万像素高清相机，全高清（4800*3200）； 14、自稳定云台:高稳云台，两轴 2 电机，稳定精度 0.08°。 #15、设备可通过命令控制成像仪启动，关闭，可通过命令控制数据存储及暂停。可通过 WIFI 将数据推送到服务器。
3	三维激光扫描雷达	1、激光器工作原理：机械旋转式 32 线扫描 2、激光探测波长：905nm 3、激光器脉冲频率：640kHz 4、每脉冲最多可探测回波数：2 5、最小测量距离：≤0.5 米 6、最大测量距离：@10%反射率：80 米 @20%反射率：120米 #7、激光测距精度：±20mm 8、激光重复精度：±5mm 9、垂直角分辨率：1° 10、激光扫描角度：360° 11、激光扫描频率：最大 20Hz #12、设备具有 650nm、850nm 窄带及可见光通道，支持视频/拍照功能分辨率不低于 480 万 14、支持 RTK 及定位授时功能，支持北斗、GPS、伽利略导航系统。 15、支持姿态数据输出，包括俯仰角，横滚角，航向角。 #16、俯仰角精度：0.05° #17、横滚角精度：0.05° #18、航向角精度：0.5° 19、水平定位误差：10mm 20、垂直地位误差：20mm 21、设备内置存储：64G 22、设备自带 RJ45，WIFI，RS232 接口。 #23、设备可通过命令控制雷达启动，关闭，可通过命令控制数据存储及暂停。可通过 WIFI 将数据推送到服务器。 24、设备整体质量：≤1.5kg
4	可见光成像仪	1、传感器尺寸：≥4000 万 CMOS 2、感光尺寸：1/1.56“ 3、镜头：自动对焦镜头 4、焦距：4.5mm #5、最大有效像素：≥4000 万 6、像元尺寸：1.0um x1.0um 7、曝光：自动曝光 8、输出图片格式：MJPEG/YUV2 9、支持分辨率和帧率：4080 x 3060 @ 20 FPS 3840 x 2160 @ 20 FPS 2560 x1440 @ 30 FPS 1920 x 1080 @ 30 FPS 1280 x 720 @ 30 FPS 10、自动曝光控制 AEC:支持 11、自动白平衡：支持 12、可调节参数：亮度、对比度、饱和度、色调、清晰度、伽玛、白平衡、曝光度 #13、设备可通过命令控制启动，关闭，可通过命令控制数据存储及暂停。可通过 WIFI 将数据推送到服务器。
5	双通道热红外成像仪	（一）红外成像传感器 #1、分辨率：1200 万像素 2、感光片：1/2.3 3、波长：940nm 4、镜头：镜头焦距 4.3mm 5、最高像素：3840(H)*3040(V) 6、输出图片格式：MJPEG/YUV2 7、支持分辨率和帧率：3840 x 3040 @ 20FPS 3840 x 2880 @ 30 FPS 3840 x 2160 @ 30 FPS 2048 x 1536 @ 30 FPS 1920 x 1080@ 120 FPS 1280 x 720 @ 120 FPS 8、对焦速度：快速 200ms 9、中心清晰度：1000LW/PH 10、信噪比：24DB 11、灵敏度：1.4V/LUX-SEC@550NM 12、自动曝光控制 AEC:支持 13、自动白平衡：支持 14、可调节参数：红外黑白图像 #15、传感器可通过命令控制启动，关闭，可通过命令控制数据 存储及暂停。可通过 WIFI 将数据推送到服务器。 （二）热红外成像传感器 #1、探测器像素：640×512 2、像元尺寸：12μm 3、光谱范围：8μm～14μm 4、热灵敏度（NETD）：≤40mK@f/1.0 5、热成像镜头焦距：24mm 6、热成像聚焦模式：定焦 7、SiTF：≥10mV/K 8、TEC：支持 9、图像功能： 10、亮度：支持 11、锐度：支持 12、热成像增益控制：自动/手动 13、热成像降噪：2D 降噪/3D 降噪 调色板：支持白热，黑热，聚变，彩虹，金秋，午日，铁红，琥珀，玉石，夕阳，冰火，油画，石榴，翡翠，春，夏，秋，冬共 18 种伪彩可调 14、测温范围：低温模式：-20°C~+150°C，高温模式：0°C~+550°C 15、测温误差：Max（±2℃，±2%） #16、传感器可通过命令控制启动，关闭，可通过命令控制数据存储及暂停。可通过 WIFI 将数据推送到服务器。