中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-09-17
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天津云圣智能科技有限责任公司取得一项名为"一种飞行器的姿态校准方法、飞行器、程序产品及介质"的专利，授权公告号CN118500388B，申请日期为2024-07-15。
专利摘要显示，本申请实施例提供一种飞行器的姿态校准方法、飞行器、程序产品及介质，飞行器搭载有地磁传感器；所述方法包括：获取在当前时刻下地磁传感器采集的地磁测量数据；获取在当前时刻下基于扩展卡尔曼滤波EKF估算的第一状态；第一状态包括姿态数据与第一磁干扰量；基于第一磁干扰量对地磁测量数据进行校准，得到地磁校准数据；基于姿态数据与地磁校准数据，确定所述飞行器在当前时刻的飞行姿态。利用在线估算的第一磁干扰量量化动态的硬磁干扰，并利用第一磁干扰量对地磁测量数据进行校准，从而消除动态的硬磁干扰对地磁传感器的影响。因此基于估算的姿态信息与地磁测量数据所确定的飞行姿态是精准的，由此提供精准的姿态信息。
查看详情 : 一种飞行器的姿态校准方法、飞行器、程序产品及介质
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