15 年前：STS-127 将日本外部平台送入空间站

2009 年 7 月 15 日，奋进号航天飞机开始了第 23 次太空之旅，执行前往国际空间站的 2JA 任务，这是航天飞机前往轨道实验室的第 29 次飞行。在为期 16 天的任务中，七名 STS-127 机组人员与空间站上首批六人机组人员第 20 号远征队一起完成了任务的主要目标。这次飞行标志着 13 人首次同时在空间站工作。他们将暴露设施 (EF) 添加到希望号日本实验舱 (JEM)，包括其前三个有效载荷，并进行了长期机组人员的机组人员交换。任务包括在 11 天的对接操作期间使用三种不同的操纵器系统进行五次复杂的太空行走和广泛的机器人活动。

STS-127 的七名机组人员包括指挥官马克·波兰斯基、飞行员道格拉斯·赫尔利、任务专家戴维·沃尔夫、克里斯托弗·卡西迪、加拿大航天局 (CSA) 的朱莉·帕耶特、托马斯·马什伯恩和蒂莫西·科普拉。该任务的主要目标包括将暴露设施 (EF) 添加到希望号日本实验舱 (JEM) 中，并将长期机组人员科普拉与日本宇宙航空研究开发机构 (JAXA) 的若田光一进行交换，后者自 2009 年 3 月以来一直作为第 18、19 和 20 次远征队的成员在空间站上工作。

2008 年 11 月 28 日，奋进号从其上一次任务 STS-126 中返回。它于 12 月 13 日抵达美国宇航局肯尼迪航天中心 (KSC) 的轨道器处理设施，于 2009 年 4 月 10 日移至航天器装配大楼，七天后移至 39B 发射台，作为 2009 年 5 月 STS-125 的按需发射航天器。在此次任务顺利飞行后，5 月 31 日，工人们将奋进号移至 39A 发射台，开始为计划于 6 月 13 日发射的 STS-127 做准备。气态氢气泄漏取消了这次首次发射尝试。6 月 17 日，第二次发射尝试因类似的泄漏而停止，管理人员将发射日期改成 7 月 11 日奋进号上有七名机组人员，但天气再次阻止了 7 月 12 日的发射尝试。第二天他们再次尝试，但天气状况导致第五次发射尝试失败。第六次尝试时，奇迹出现了。

奋进号航天飞机 STS-127 升空，搭载日本希望号航天飞机的暴露设施。

2009 年 7 月 15 日，美国东部时间下午 6:03，奋进号航天飞机从肯尼迪航天中心 39A 发射台升空，开始第 23 次太空之旅，开始前往空间站的 2JA 任务。八分半钟后，奋进号及其机组人员进入轨道。这是沃尔夫第四次进入太空，波兰斯基第三次，帕耶特第二次，而赫尔利、卡西迪、马什伯恩和科普拉则首次体验了真正的失重感。

进入轨道后，机组人员打开了有效载荷舱门，部署了航天飞机的散热器，并脱下了笨重的发射服和进入服，将它们存放起来，以供飞行剩余时间使用。宇航员在太空的第二天花了五个小时对奋进号的机头盖和机翼前缘进行详细检查，帕耶特操作了航天飞机遥控操纵系统 (SRMS) 或机械臂和轨道器吊杆传感器系统 (OBSS)。

7 月 17 日，即阿波罗-联盟测试计划对接 34周年纪念日，波兰斯基在队友的帮助下驾驶奋进号与空间站对接。会合期间，波兰斯基在 600 英尺的高度停下并完成会合俯仰机动，以便空间站上的宇航员可以拍摄奋进号底部的照片，查看瓷砖是否有任何损坏。对接后不久，机组人员打开了两艘飞船之间的舱门，六名空间站机组人员欢迎了七名航天飞机机组人员。俄罗斯航天局第 20 号远征队指挥官 Gennady I. Padalka 表示：“这对整个太空计划来说都是一件大事。”波兰斯基回答说：“十三人是一个很大的数字，但我们很高兴来到这里。”在交换联盟号座椅衬垫后，科普拉加入了第 20 号远征队机组，而 Wakata 则加入了 STS-127 机组。

STS-127 不仅标志着航天飞机首次在六名机组人员的陪同下抵达空间站，而且事实上，五个空间站合作伙伴中的每一位都有一名机组人员，这一壮举自此之后再无重演。这次飞行也标志着两名 CSA 宇航员首次同时在空间站上工作。对于真正的琐事爱好者来说，这次任务标志着四名医生首次在太空中一起工作——这是一次超乎寻常的医学盛会！

7 月 18 日，即任务的第四天，赫尔利和若田使用空间站遥控操纵系统 (SSRMS) 或机械臂抓住了 JEM-EF，将其暂时交给波兰斯基和帕耶特操作的 SRMS，将空间站臂移到位置以再次抓住它，并将其安装在希望号舱的末端。与此同时，身穿红色条纹宇航服的沃尔夫和身穿无条纹宇航服的科普拉开始了任务的首次太空行走。在持续 5 小时 32 分钟的出舱期间，沃尔夫和科普拉准备了 JEM 以安装 EF，并在航天飞机的有效载荷舱和空间站上执行了其他任务。

任务第五天涉及从航天飞机向空间站内部转移设备，以及将综合货运运载机 (ICC) 从有效载荷舱转移到空间站桁架的机器人转移。ICC 携带备件，第二天，沃尔夫和身穿红色虚线条纹宇航服的马什伯恩在任务的第二次太空行走中将这些备件转移到空间站外部的装载平台上，太空行走持续了 6 小时 53 分钟。

第二次太空行走于 7 月 20 日进行，当天是阿波罗 11 号登月 40 周年纪念日。为了纪念这一事件，NASA 选择了这次任务中带回的一块月球岩石，并于 2009 年 3 月将其通过 STS-119 运载到空间站。第 20 次远征队的宇航员迈克尔·巴拉特录制了一段关于月球岩石的视频信息，并在华盛顿特区国家航空航天博物馆举办的 40周年庆典上播放，阿波罗 11 号宇航员也出席了庆祝活动。第二天，联合机组人员继续他们的工作，他们用机器人转移了 JEM 实验后勤模块 (JEM ELM)，并将其暂时安装在暴露设施上。在任务的后期，宇航员用机器人将三个有效载荷从 ELM 转移到 EF。

飞行日 8 是该任务的第三次太空行走，沃尔夫进行了最后一次太空行走，这次由卡西迪陪同，卡西迪穿着带有对角红色条纹的宇航服。在太空行走开始之前，赫尔利和佩耶特使用空间站的机械臂将 ICC 转移到另一个工作站，以便沃尔夫和卡西迪将电池转移到空间站。作为他们的第一项任务，沃尔夫和卡西迪准备了 JEM EF，以便在第二天转移三个有效载荷。他们设法转移了四个电池中的两个，然后任务管理人员决定缩短太空行走时间，因为卡西迪的宇航服中二氧化碳略有积聚。这次太空行走持续了 5 小时 59 分钟。

飞行第 9 天，Wakata 在 Kopra 的协助下，通过将第一个有效载荷从 ELM 转移到 EF，启动了 JEM 机械臂的运行使用。三个独立的两人小组分别转移了三个有效载荷。

飞行第 10 天，马什伯恩和卡西迪转移了剩余的四块电池，并在任务的第四次太空行走中完成了其他任务，持续了 7 小时 12 分钟。在转移电池之后，赫尔利和佩耶特使用空间站的机械臂将 ICC 转移到操作航天飞机机械臂的波兰斯基和赫尔利手中，后者随后将其存放在奋进号的有效载荷舱中。

由于飞行日 11 是机组人员休息日，许多宇航员参加了他们最喜欢的活动：观察和拍摄地球。他们还利用这段时间参加了其他活动。

飞行第 12 天的第一件事就是，佩耶特和波兰斯基利用空间站和航天飞机的机械臂，将空空如也的 ELM 送回奋进号的有效载荷舱。第二天，马什伯恩和卡西迪再次组队，进行此次飞行的第五次也是最后一次太空行走。在 4 小时 54 分钟的飞行过程中，他们在希望号舱上安装了一对摄像头，以帮助引导未来的 H-II 转运飞行器 (HTV) 货运飞船，第一艘飞船计划于 2009 年 9 月抵达。他们还完成了一些提前任务。他们的这次飞行使这次任务的总太空行走时间达到 30 小时 30 分钟，这也是航天飞机前往空间站执行任务时第二次完成五次太空行走。

7 月 28 日，即任务的第14天，由 13 名成员组成的联合机组举行了简短的告别仪式，并关闭了两艘航天器之间的舱门。在赫尔利的操控下，奋进号脱离了空间站，作为一艘单独的航天器，它已经度过了近 11 天。赫尔利完成了空间站的绕飞，宇航员们拍摄了照片以记录其状况。最后一次分离燃烧使奋进号得以继续飞行。

奋进号在离港飞行期间拍摄的国际空间站，其中载有新增加的暴露设施及其首批有效载荷。奋进号的影子投射在太阳能电池板上。

第二天，波兰斯基、佩耶特和赫尔利利用航天飞机的机械臂拾取了 OBSS，并对奋进号的热防护系统进行了后期检查。在飞行的第 16 天，宇航员部署了两颗卫星。第一颗卫星名为双射频天体动力学 GPS 轨道导航卫星 (DRAGONSAT)，由德克萨斯大学奥斯汀分校和德克萨斯农工大学学院站分校的学生设计，由一对微型卫星组成，使用 GPS 观察航天器的独立会合。第二颗卫星名为大气中性密度实验-2 (ANDE-2)，由一组国防部微型卫星组成，用于观察地球上空 200 英里处的大气密度和成分。波兰斯基和赫尔利测试了奋进号的反应控制系统推进器和飞行控制面，为第二天的进入和着陆做准备。全体机组人员忙着收起所有不需要的设备。

7 月 31 日，宇航员们关闭了奋进号的有效载荷舱门，穿上发射和进入服，系好安全带坐在座椅上，这是为 Wakata 特制的卧式座椅，他过去四个月一直在失重状态中度过。波兰斯基启动了奋进号的两个轨道机动系统引擎，使它们脱离轨道，准备在半个轨道后着陆。他驾驶奋进号平稳着陆在肯尼迪航天中心的航天飞机着陆设施，为时 15 天 16 小时 45 分钟的 STS-127 任务画上了圆满的句号。它们绕地球飞行了 248 圈。Wakata 在太空中度过了 137 天 15 小时 4 分钟，完成了 2,166 圈地球轨道飞行。肯尼迪航天中心的工人们于 2010 年 2 月开始为奋进号的下一次飞行 STS-130 做准备。

欣赏机组人员讲述有关 STS-127 任务的视频。