上海民航职业技术学院申请一种飞机动力设备生产用零部件组装机器人专利

上海民航职业技术学院申请一项名为"一种飞机动力设备生产用零部件组装机器人"的专利，申请日期为2024-05-27。

专利摘要显示，本发明提供一种飞机动力设备生产用零部件组装机器人，属于机械组装技术领域。包括工作台和导气叶轮，所述工作台表面设置有用于承载导气叶轮且顶部安装有滚珠的环状凸起，所述导气叶轮包括榫卯链接的轮体与叶片，设置于所述夹持座表面且能把叶片压入轮体内的组装机构。本发明通过设置定位机构、动力机构和锁止机构等结构配合，通过第一挤压块对叶片中部的贯穿槽进行挤压，保证叶片位于最中心的位置，使得叶片转动时始终以中轴线为转动轴，滑动块能够插入叶片外缘的榫卯接槽进行定位，且通过设置的第三弹簧能够在叶片于限位外壳内部将移出时进行承托限位，使叶片始终水平，保证安装的方便、效率与精度的准确。

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