中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-07-26
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中国科学院沈阳自动化研究所申请一项名为"智能制造车间AGV多传感器融合的SLAM方法"的专利，申请日期为2024-04-15。
专利摘要显示，本发明公布了智能制造车间AGV多传感器融合的SLAM方法，本发明将激光雷达和惯性测量单元（IMU）固定在AGV前端，将倍加福相机向下固定在AGV底端，可以自动获取智能制造车间中的3D点云、水平贴放与地面的QR码信息，AGV的线速度与角速度，进而解决智能制造车间中SLAM定位精度较差、累计误差大、建图效果差、鲁棒性低等问题。该方法包括数据预处理、因子图优化与点云配准、更新滑动地图、位姿优化、回环检测五个步骤。本发明方法适用于智能制造车间测量AGV的轨迹以及对周围环境建图，具有稳定、高效、精确等优势。
查看详情 : 智能制造车间AGV多传感器融合的SLAM方法
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