Space-ng推出AstroVision，助力地月航天飞行与月球表面导航

2024年10月22日 -- Space-ng在硅谷太空周上推出了AstroVision  ，这是一种计算机视觉解决方案，它结合了先进的光学传感器、高性能神经引擎处理和使用基于物理的视觉推理的机器学习算法，重新定义了航天器导航。AstroVision 在没有 GPS 和无线电通信的情况下提供从地球轨道到月球表面的四元数和状态向量，支持 Alt PNT 地月航天飞行、月球轨道运行和登月。

Space-ng由太空行业资深人士、深空系统创始人兼前首席执行官Steve Bailey和世界级机器人创新者和连续创业者Ethan Rublee共同创立，其使命是增强整个太阳系的自主运行。Space-ng 光学导航软件将于未来几个月在 Firefly Aerospace 的 Blue Ghost 月球着陆器上发射，提供从月球轨道到地面的地形相对导航、危险检测和姿态确定功能。

AstroVision 将 Space-ng 在基于视觉的导航软件方面的专业知识与其新的太空级硬件相结合，该硬件包括一个 8 核 CPU 以及硬件加速，包括图像信号处理器 (ISP)、数字信号处理器 (DSP)、图形处理单元 (GPU) 和 AI/神经网络引擎。AstroVision 包含多达八个可配置的高分辨率成像器，每个成像器都配有根据用户需求量身定制的传感器和光学器件，每个成像器距离中央计算单元最多 6 米。

精密光学导航对于解决日益增多的需要在无 GPS 或 GPS 环境下自主运行的任务至关重要。然而，当前的解决方案需要集成来自不同供应商的多个传感器，成本高昂，消耗大量航天器资源，并且需要定制软件。AstroVision 简化了开发和集成，同时降低了成本和复杂性。该视觉系统提供全天空覆盖，无需航天器机动或姿态限制即可获取和跟踪太阳或恒星。

这种创新的位置和姿态确定方法既使用太阳、地球、月亮等明亮物体，也使用恒星和遥远行星等暗淡物体来整合所有可用信息，从而产生精确的状态矢量解决方案，而无需依赖传统的太阳传感器、星体跟踪器、GPS、双向无线电测距或地面在环方法。八个 AstroVision 全局或滚动快门成像仪中的每一个都具有用户可选的视野、12 Mpixel 分辨率、6 Gbps 带宽和内部 IMU，每个重量仅为 150 克。

Space-ng 目前正在接受 AstroVision 硬件的订单，首批飞行硬件将于 2025 年第三季度交付，EDU 硬件将于 2025 年第一季度交付。AstroVision 硬件支持许多用例，从科学成像和视频记录到航天器自动化，例如会合、近距离操作、制造、装配、安全和空间态势感知。作为具有标准 API 的开放式架构模型的软件定义系统，飞行软件可以从 Space-ng 或第三方获得许可，也可以由客户根据自己的需求开发。“AstroVision 代表了太空导航的范式转变，”史蒂夫·贝利说。“在太空周，我们很高兴展示如何重新定义航天器框图来加速太空系统开发并提高系统效率。”

AstroVision 配备硬件和软件，支持航天器开发生命周期的每个阶段，包括设计和开发、测试和集成、任务操作和整体网络安全。这包括实时模拟、电气地面支持设备、指挥和遥测以及无线 (OTA) 更新。Space-ng 可以通过交付和集成提供专门支持，或一直到任务成功。

Firefly Aerospace 首席工程师Will Coogan表示：“在需要精确操纵且 GPS 信号不可用的情况下，光学导航至关重要。我们选择 Space-ng 执行 Blue Ghost 的月球任务，是因为他们的软件可以提供月球表面的精确着陆位置，从而避开岩石和陨石坑等危险障碍物。Space-ng 提供了出色的支持和专业知识，我们期待在未来的月球及更远的太空任务中与他们合作！”