青岛航空技术研究院申请一种无人机飞行控制器故障注入测试系统及方法专利

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航空产业网 2024-06-25

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青岛航空技术研究院申请一项名为"一种无人机飞行控制器故障注入测试系统及方法"的专利,申请日期为2024-04-03。

专利摘要显示,本申请公开的一种无人机飞行控制器故障注入测试系统及方法,涉及无人机故障测试领域,包括,上位机模块用于配置当下试验进程的故障类型,对当下试验进程的飞行仿真条件数据进行设置,实仿切换模块中安装有切换控制器,控制器设置有控制模拟接口和实物接口,仿真处理模块用于获取当下试验进程的飞行仿真条件数据,并对飞行仿真条件数据进行参数分析,建立仿真模拟模型,并基于仿真模拟模型的仿真结果,向飞行控制模块发送第一仿真参数,并接收飞行控制模块的控制指令,进行再仿真模拟,结果评估模块,对飞行逻辑结果进行评价,对评价结果异常的飞行逻辑进行重新模拟,提高了实验效率,增加了注入故障类型。

查看详情 : 一种无人机飞行控制器故障注入测试系统及方法

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