滁州市交通运输综合行政执法支队滁州市国省道重点区域无人机系统自动监管服务项目进行竞争性磋商

2024年11月30日，滁州市交通运输综合行政执法支队「滁州市国省道重点区域无人机系统自动监管服务项目」进行竞争性磋商。

预算金额：66.67万元/年，200.01万元/三年

采购人：滁州市交通运输综合行政执法支队

序号	服务项目	服务内容	数量	单位
1	无人机机场服务内容	为满足服务要求，需满足以下参数： 无人机机场功能： ▲1.具备无人机管理控制软件，可支持查看机场显示位置、飞行器轨迹、飞行器坐标、高度、电量、姿态等信息。 ▲2.具备-25°C 至 45°C环境下全天候作业能力。最大抗风速度:作业阶段抗风能力：12 米/秒;起降阶段抗风能力：8 米/秒； 3.无人机机库与飞行器影像及测控数据全向传输距离≥5km；并支持根据无人机飞行绘制飞行轨迹、获得无人机携带相机拍摄视频的推流，同时播放多个视频，支持大屏投放，具备在历史记录中能够查看航线轨迹作业记录； 4.支持通过无人机姿态及相机参数，可在地图上将拍摄区域的视频直接变形显示，无人机负载相机可实现广角，变焦，红外方式成像，可拍摄尺寸为8064x6068，录制视分辨率4K，支持机场执行航线任务中拍摄的图片及视频自动上传到媒体库进行存储展示； 5.无人机机库外部供电中断时，UPS维持机库稳定运行时间≥5小时； 8.无人机场支持被多级组织统一管理，可查询与修改组织的信息，新增或删除组织人员。 机巢参数： ▲1.整机重量： ≤34 千克（不包含飞行器），外形尺寸：舱盖开启：≤1228*583*412 毫米，舱盖闭合：≤570*583*465毫米； 2.输入电压：100 伏至 240 伏（交流电），50/60Hz，输入功率：最大 1000 瓦； 3.工作环境温度：-25 °C 至 45 °C； 4.防护等级：≥IP55； 5.可收纳无人机数量：≥1 台； 6.最大允许降落风速：≥8 米/秒，最大运行海拔高度：≥4000 米；RTK基站定位精准度：水平：1cm+1ppm（RMS），垂直：2cm+1ppm（RMS）；（须提供第三方检测报告扫描件) 7.RTK 基站卫星接收频率：同时接收：GPS：L1C/A、L2，BeiDou2：B1l、B2l、B3l，BeiDou3：B1l、B3l，GLONASS：L1、L2，Galileo：E1、E5B； 8.输出电压:直流 28 伏，充电时间:≤32分钟； 9.工作频率:2.4000GHz 至 2.4835GHz，5.725GHz 至5.850GHz； 10.天线： 内置四天线，二发四收，支持智能切换； 11. 空调系统工作电压：直流 28 伏； 12.空调类型：根据现场需求准备； ▲13.备用电池电池容量 :12 安时，备用电池输出电压:12 伏，备用电池类型:铅酸蓄电池，备用电池续航时间 :＞5 小时； 14. 网络接入支持以太网接入:10/100/1000Mbps 自适应以太网口，或4G 接入； 15.传感器支持：风速传感器，雨量传感器，环境温度传感器，水浸传感器，舱内温度传感器，舱内湿度传感器； 16.舱盖监控相机分辨率：1920×1080，视角范围（FOV）：151 °, 补光灯：白光补光，舱内监控相机分辨率：1920 × 1080，视角范围（FOV）：151 °, 补光灯：白光补光。 飞行器机身参数： 一、飞行器机身： ▲1.裸机重量： ≤1410 克，最大起飞重量： ≤1610 克； 2.尺寸：≤长 335*宽 398*高 153 毫米（不含桨叶）； ▲3.轴距：对角线轴距： ≤463.2 毫米，左右轴距：≤359.9 毫米，前后轴距：≤291.4 毫米； 4.最大上升速度：≥8 米/秒，最大下降速度：≥6 米/秒，最大水平飞行速度：≥21米/秒，最大抗风速度：作业阶段抗风能力：≥12 米/秒，起降阶段抗风能力：≥8 米/秒； 5. 最大起飞海拔高度：≥4000 米，最长飞行时间：≥50 分钟，最长悬停时间：≥40 分钟，最大作业半径：≥10 公里， 最大续航里程：≥43 公里； 6.最大可倾斜角度：≥25 °, 最大旋转角速度： ≥250 °/秒； 7.GNSS：GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS； 8.定位悬停精度：垂直：±0.5 米、水平：±0.5 米，视觉定位悬停精度：垂直： ±0.1 米、水平：±0.3 m，RTK定位悬停精度：垂直：±0.1 米、水平：±0.1 米； 9.工作环境温度：-20℃至 45℃; 10. 飞行器集成 RTK 模块和夜航灯； 11. 防护等级：≥IP54。 二、飞行器-广角相机： 1.影像传感器：≥1/1.32 英寸 CMOS，有效像素≥4800万； 2.镜头视角：82 °, 等效焦距：24mm，光圈：f/1.7，对焦点：1 米至无穷远，广角镜头支持除雾； 3.ISO 范围：100 至 25600； 4.电子快门速度：8 秒至 1/8000 秒，最大照片尺寸：8064 ×6048，录像编码及分辨率：H.264：4K：3840×2160@30fps，FHD：1920×1080@30fps，视频码率：4K：85Mbps，FHD：30Mbps 5.支持文件系统：exFAT，图片格式：JPEG，视频格式：MP4 （MPEG-4AVC/H.264）。 三、飞行器-长焦相机： 1.影像传感器：≥1/2 英寸 CMOS，有效像素≥1200万，镜头视角：15 °, 等效焦距：162mm，光圈：f/4.4，对焦点：3米至无穷远，长焦镜头支持除雾； 2.ISO 范围：100 至 25600 3.电子快门速度：8 秒至 1/8000 秒，最大照片尺寸：4000 ×3000，录像编码及分辨率：H.264，4K：3840×2160@30fps，FHD：1920×1080@30fps，视频码率：4K：85Mbps，FHD：30Mbps 4.数字变焦： ≥8 倍（混合变焦≥56 倍）。 四、飞行器-红外相机： ▲1.热成像传感器类型：非制冷氧化钒（VOx），像元间距：12μm，帧率：30Hz，镜头：视角：61 °, 等效焦距：40mm，光圈：f/1.0，对焦距离：5米至无穷远； 2.灵敏度：≤50mk@F1.1； 3.测温方式：点测温、区域测温； 4.测温范围：-20℃至 150℃（高增益模式）；0℃至500 ℃（低增益模式）； 5.调色盘： 白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/ 彩虹1/彩虹 2； 6.视频码率：6Mbps，视频格式：MP4（MPEG-4AVC/H.264），数字变焦：≥28 倍 7.红外波长：8 μm 至 14 μm，红外测温精度：±2℃或±2%，取较大值。 五、飞行器-云台： ▲1.稳定系统：3 轴机械云台（俯仰、横滚、平移）2.结构设计范围：俯仰：-135 °至+45 ° , 横滚：-45 °至+45 °, 平移：-27 °至+27 °最大控制转速（俯仰）：100 °/秒，角度抖动量：±0.005 °; 6.飞行器-感知：机身六向避障。 六、飞行器-图传： 1.工作频段：2.400GHz 至 2.4835GHz，5.725GHz 至5.850GHz，2.150GHz 至 5.250GHz； 3.最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：FCC：15 公里，CE：8 公里，SRRC：8 公里，MIC：8 公里； 4.最大下载速率：5MB/s（搭配无人机机库），15MB/s（搭配遥控器）； 5.天线：四天线，二发四收。 6.可控转动范围：俯仰：-90 °至+35 °, 平移：不可控	8	套
2	综合服务	1.具备设备挂载、架设、放置等挂高资源及场地服务，8处满足无人机场部署空间载体资源，具备完善的防雷、稳定的市电接入并提供带经纬度的现场照片佐证；具有外置天线挂载应不低于20米挂高资源及场地服务，便于无人机与机场之间进行信号传输；具体挂高，在实施阶段根据现场实际情况经业主方同意后可做适当调整。 2.不间断供电服务及备发电服务：全年的应急备电服务，在发生电力故障时保障项目正常运行的备发电服务； 3.巡检维护服务：每季度现场巡检维护保障服务，每季度针对项目的定期人工现场巡检维护，保证项目的服务质量； 4.演练、应急现场支撑保障服务，在进行项目相关重要任务执行、演练及有救援需求时，派专人值守保障运行。 5.7*24小时监控中心客户服务。	8	处
3	配套遥控服务	为满足服务要求，需满足以下参数： 1. 最大信号有效距离： ≥15 公里（FCC）， ≥8 公里（CE/SRRC/MIC）； 2.图传工作频段：2.400GHz 至 2.4835GHz，5.725GHz 至5.850GHz； 3.天线：4 天线，2 发 4 收； 4.图传工作频段和发射功率（EIRP）：2.4GHz：<33dBm（FCC）、<20dBm（CE/SRRC/MIC）、5.8GHz：<33dBm（FCC）、<14dBm （CE）、<23dBm（SRRC）； 5.Wi-Fi 协议：802.11a/b/g/n/ac/ax、支持 2× 2MIMOWi-Fi； 6.Wi-Fi 工作频段：2.400GHz 至 2.4835GHz、5.150GHz 至5.250GHz、5.725GHz 至 5.850GHz； 7.Wi-Fi 工作频段和发射功率（EIRP）：2.4GHz：<26dBm （FCC）、<20dBm（CE/SRRC/MIC）、5.1GHz：<26dBm（FCC）、<23dBm（CE/SRRC/MIC）、5.8GHz：<26dBm（FCC/SRRC）、 <14dBm（CE）； 8.蓝牙协议：蓝牙 5.1、蓝牙工作频段：2.400GHz 至2.4835GHz、蓝牙发射功率（EIRP）：<10dBm； 9.屏幕分辨率：≥1920×1080、屏幕尺寸：≥5.5 英寸、屏幕帧率：60fps、屏幕亮度：≥1000 尼特、屏幕触控：≥10 点触控； 10.电池：锂离子电池 (≥5000 毫安时，7.2 伏）； 11.额定功耗： ≤12 瓦； 12.存储空间：机身内存（ROM）：≥64GB，支持使用microSD 卡拓展存储容量。	8	项
4	探照、广播服务	为满足服务要求，需满足以下参数： 机载探照、广播一体机 1. 外形尺寸： ≤100*175*100mm； 2. 重量： ≤210g； 3.防护等级： ≥IP54； 4.工作温度：-20 °至 50 ° ; 5.总功率： ≤40W； 6.警灯功率：2W； 7.声压： ≥118dB@lm； 8.云台灯参数：fov:20 °, 光通量: ≥1830 士 3%@1m，中心照度:≥9Lux@50m，角度:-15 °-90 ° ; 9.云台灯功能： 自动跟随，常亮，爆闪； 10.喊话方式：录音喊话，多国 TTS，文件播放； 11.警灯模式：红蓝慢闪，红蓝快闪，蓝蓝爆闪，红红爆闪； 12.有效探照距离≥80m。	8	项
5	无人机保险服务 （包含三责险）	▲1.无人机及机库机身保险服务，撞击跌落、意外进水等无人机意外场景，每年内保障额度内不限次数免费置换或维 修服务； 2.包含无人机机身（不含电池）邮寄回厂家总部维修，机库保障额度内免费上门维修； 3.保障部件：包含主控模块、空调控制器、停机坪模组、电动推杆组件、空调模组、ACDC 电源、蓄电池、舱盖、风速计、雨量计。三责险： 4.发生意外情况，第三者责任险服务，额度 1 年不少于100 万，在保险期间内。 5.由于被保险无人机在保险单中载明的指定区域内飞行过程中发生意外事故，被保险无人机或从被保险无人机上坠 落的物品造成第三者人身伤亡或财产损失，依照中华人民共和国法律（不包含香港、澳门和台湾地区法律）应由被 保险人承担的经济赔偿责任，保险人按照保险合同约定负责赔偿。	8	项
6	4G 图传服务	为满足服务要求，需满足以下参数： ▲4G图传模块 1.TD-LTE 无线数据终端，不含 SIM 卡，支持接入 4G 网络； 2.实现联网、增强图传、网络 RTK 等多项功能。	16	项
7	智能飞行电池服务	为满足服务要求，需满足以下参数： ▲智能飞行电池 1. 飞行器 - 电池容量： ≥7800 毫安时； 2.电压：14.76 伏，充电限制电压：17.0 伏； 2. 电池类型：Li-ion 4S； 4.化学体系：镍钴锰酸锂； 5.能量：≥115.2 瓦时； 6.重量：≤550 克； 7.循环次数：≥400 次； 8.充电温度范围：5℃ 至 45℃。	8	项
8	4G传输	100G流量/年，服务期三年	8	项
9	机场控制管理系统服务	1.系统具备飞行任务统计，对巡逻飞行任务、飞行时长、飞行里程和时间维度统计功能；能将飞行成果数据按照图片、视频、倾斜摄影和正射影像进行趋势可视化统计。 2.在 GIS 地图上对在线设备进行实时展示显示；对无人机、云台、电池管理：对无人机、云台和电池，按照组织层级进行管理，对飞行器按照飞行次数，建议保养时间等提醒，对电池按照循环次数、电压进行保养； 3.系统能定目标区域可自动生成航线；能够按照坐标点进行航线规划；选定兴趣点可绕兴趣点进行飞行等能力。 4.系统能够创建手动控制、单次定时和重复定时任务，可通过关联对应组织架构的航线、执行设备、AI 检测类型、工单指派类型（人工和自动指派）创建对应的飞行安排计划。 5.系统能每一次飞行记录能够基于 GIS 地图查看历史飞行轨迹，支持轨迹回放；能基于任务的标注管理，在 GIS 地图上能够进行点、线、面的绘制维护； 6.系统具有任务监控，可对飞行中的巡检任务进行实时任务监控，对包括无人机飞行信息、实时直播流、AI 识别情况等进行实时远程监控。同时，能够对无人机、云台进行远程控制操作，支持遥杆设备对飞行器、云台进行远程操作。 7.每一次飞行结束后，系统能够基于 GIS 地图查看具体飞行的航线，以及该次飞行的成果数据，包括图片、视频和直播数据，直播数据支持AI处理后的叠加视频和普通视频。 8.系统能在飞行任务完成后，系统能够实时生成 AI 检测报告，人工审核完成后可下载 PDF 报告；每月系统会定期生成上月的巡检月度报告。 9.系统支持信息安全技术网络安全等级保护要求二级,系统要有第三方软件测评出具的测评报告； 10、系统具备一键集群起飞的功能； 11、支持对喊话器、相机、气体检测仪等负载的绑定和列表查询。12、与当前使用的无人机巡检平台相互兼容。	1	项
10	网络传输服务（三年）	提供不低于100M互联网专线传输服务	8	条
11	集成服务	机场平台、机场监控、安装、调试等	8	项
12	维护服务（三年）	▲三年故障维护处理，包含设备日常巡检、定期维护等内容，有效处理意外发生的故障，保证设备的稳定和安全运行	8	项
13	无人机专项培训服务	▲提供无人机操作人员的培训服务，并不少于2名中国民航局颁发的无人机驾驶证证书	1	项