中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-01-30
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长沙天仪空间科技研究院有限公司取得一项名为"一种校正MEMS陀螺仪温度漂移的装置和方法"的专利，授权公告号CN112461261B，申请日期为2020-11-06。
专利摘要显示，本发明涉及一种校正MEMS陀螺仪温度漂移的方法及装置，其特征在于，所述方法至少包括：基于星体的参考角速度和原始角速度的差值得到陀螺仪的实时零值偏移参数；将所述实时零值偏移参数和温度参数基于最小二乘法进行多阶拟合以得到温度偏移校正系数；基于所述温度偏移校正系数校正原始角速度为校正角速度。本发明通过从星敏感器的姿态参数中提取实时的参考角速度，能够精确地还原陀螺仪的实时零值偏移；本发明通过多项式拟合的系数可以设置，对于零偏温度漂移特性不同的陀螺，都有很好的普适性，都能够得到准确的温度漂移校正系数，从而校正角速度。
查看详情 : 一种校正MEMS陀螺仪温度漂移的装置和方法
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