普宙科技有限公司申请基于停机坪靶标的无人机降落控制方法专利

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航空产业网 2024-10-25

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普宙科技有限公司申请一项名为"基于停机坪靶标的无人机降落控制方法"的专利,申请日期为2024-06-27。

专利摘要显示,本发明涉及一种基于停机坪靶标的无人机降落控制方法,其包括如下步骤:获取停机坪图像,并对设置于停机坪上的靶标进行识别,并在所述停机坪图像上生成靶标检测框;获取无人机的高度位置信息,且根据无人机的高度确定特征点;根据特征点对无人机进行位姿估计;基于位姿估计结果对无人机进行降落控制。本申请根据无人机高度获得特征点信息,并进一步根据不同的方法进行位姿估计,以此代替通过RTK高空引导和二维码高空识别引导降落的方法,降低了对RTK的依赖,克服了高空二维码识别不准或无法识别的问题。

查看详情 : 基于停机坪靶标的无人机降落控制方法

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