
中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-10-25
普宙科技有限公司申请一项名为"基于停机坪靶标的无人机降落控制方法"的专利,申请日期为2024-06-27。
专利摘要显示,本发明涉及一种基于停机坪靶标的无人机降落控制方法,其包括如下步骤:获取停机坪图像,并对设置于停机坪上的靶标进行识别,并在所述停机坪图像上生成靶标检测框;获取无人机的高度位置信息,且根据无人机的高度确定特征点;根据特征点对无人机进行位姿估计;基于位姿估计结果对无人机进行降落控制。本申请根据无人机高度获得特征点信息,并进一步根据不同的方法进行位姿估计,以此代替通过RTK高空引导和二维码高空识别引导降落的方法,降低了对RTK的依赖,克服了高空二维码识别不准或无法识别的问题。
查看详情 : 基于停机坪靶标的无人机降落控制方法
2022年04年24日
2022年04年20日
2019年12年07日
2019年12年13日
2023年03年18日
2019年12年11日
2019年12年12日
2019年10年05日
2022年04年12日
2022年05年03日
评论 (0)