中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-05-03
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西安现代控制技术研究所申请一项名为"一种惯性-雷达组合导航有限帧量测变权重更新方法"的专利，申请日期为2024-03-29。
专利摘要显示，本发明公开了一种惯性‑雷达组合导航有限帧量测变权重更新方法，首先依据地面测试和飞行试验数据验证，分析确定雷达匹配定位精度的变化规律；其次，依据该变化规律，设计动态量测权重；最后，在滤波器中实现有限帧变权重量测。本发明相较于传统的常值量测权重，变权重量测更新对有限帧雷达定位信息的利用更充分，组合精度更高，能够实现有限帧量测信息下的高精度惯性‑雷达组合导航。
查看详情 : 一种惯性-雷达组合导航有限帧量测变权重更新方法
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