中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-10-25
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天津云圣智能科技有限责任公司取得一项名为"无人机巡检对象拍摄参数确定方法、装置、设备及介质"的专利，授权公告号CN118466555B，申请日期为2024-07-09。
专利摘要显示，本发明公开了无人机巡检对象拍摄参数确定方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取太阳光线方向向量和相机光线方向向量之间的夹角；根据所述太阳光线方向向量和相机光线方向向量之间的夹角，确定无人机巡检的最优巡检时间和最优云台角度；基于所述最优巡检时间和所述最优云台角度，对待巡检对象进行巡检和图像数据采集。本技术方案，能够计算出全自主巡检的最优拍摄参数，提高了巡检效率，并且能够避免拍摄逆光过曝和低画质的图像。
查看详情 : 无人机巡检对象拍摄参数确定方法、装置、设备及介质
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