中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2022-07-26
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哈尔滨工大航博科技有限公司取得一项名为"转台变负载情况下的自适应控制方法"的专利，授权公告号CN113325709B，申请日期为2021-05-26。
专利摘要显示，本发明提出了转台变负载情况下的自适应控制方法，所述方法使用时域数据曲线进行递归最小二乘辨识的方法，减少了数据的需要，并增加了根据辨识结果变更控制器参数，在辨识时，将已有的参数作为已知条件给出，使转台在工作时，即使使用不同的负载也能得到变化较小，效果较好的性能指标；使用闭环方式进行辨识，可以让转台转角更小以适应限位需求；在低频时，可以更好的拟合实际转台输出，实际误差更小；且其他频率最终达到的辨识效果与已有方法相近；在自校正控制时，相比固定参数的控制器，也达到了很好的频响指标，使变负载前后的指标更加接近。
查看详情 : 转台变负载情况下的自适应控制方法
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