中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-10-11
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中国民用航空飞行学院取得一项名为"基于双模态交互的开放词汇三维场景理解方法"的专利，授权公告号CN118606900B，申请日期为2024-08-08。
专利摘要显示，本发明涉及涉及图像处理和计算机视觉技术领域，公开基于双模态交互的开放词汇三维场景理解方法，包括以下步骤：将原始点云数据输入三维场景理解模型，得到三维场景理解特征，所述三维场景理解特征同时具有文本信息描述和点云特征向量；所述三维场景理解模型包括点云特征提取网络、预训练图像语义提案网络、预训练图像生成文本网络、预训练文本编码网络、自适应语言文本编码器；构建损失函数对所述三维场景理解模型进行训练，所述损失函数包括实例预测损失函数、分类损失函数、图文匹配损失函数、关联损失函数。本发明结合点云、图像和语言类的模型，通过开放词汇和未见类别提高对三维场景的理解。
查看详情 : 基于双模态交互的开放词汇三维场景理解方法
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