中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-08-23
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北京航空航天大学取得一项名为"一种机器人控制方法、装置和机器人"的专利，授权公告号CN118404592B，申请日期为2024-07-04。
专利摘要显示，本申请提供一种机器人控制方法、装置和机器人。本申请提供的机器人控制方法，通过预先训练好的残差预测模型，可以预测得到该关节在下一时刻的扭矩残差，进而利用扭矩残差对计算得到的预测扭矩进行补偿，使得最终得到的控制扭矩更精准，可以提高补偿精度，加强机器人的控制精度和操作效率，实现对机器人的精确控制。
查看详情 : 一种机器人控制方法、装置和机器人
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