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大型无人机FH-98国内首次夜航转场成功

来源: 中央广播电视总台央视新闻 时间: 2023-06-22 分类: 产业动态

6月20日凌晨，伴随着引擎轰鸣，大型无人机FH-98从陕西榆林榆阳马合起飞，航程100公里，历时40分钟，顺利降落在神木西沙机场。

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羚控科技申请一种无人机的事件触发预测控制轨迹跟踪方法及系统专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-09-03 分类: 产业动态

西安羚控电子科技有限公司申请一项名为"一种无人机的事件触发预测控制轨迹跟踪方法及系统"的专利，申请日期为2024-08-06。专利摘要显示，本发明提出了一种无人机的事件触发预测控制轨迹跟踪方法及系统，该方法是将触发机制和模型预测控制算法结合，构建事件触发模型预测控制算法；获取无人机飞行过程中的状态斜率和输出斜率，判断状态斜率和/或输出斜率是否满足触发机制的触发条件，若满足，使用上一过程求解的控制量；若不满足，则事件触发模型预测控制算法在线更新控制量；将上一过程求解的控制量或在线更新的控制量应用于无人机系统模型，进行无人机的轨迹跟踪本发明基于无人机系统模型的状态斜率以及输出斜率来设计触发机制，充分考虑无人机系统模型的动态特性，降低状态突变对无人机系统的影响，在降低计算复杂度和数据传输频率的同时满足了对无人机控制性能的需求。

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羚控科技取得一种无人机的事件触发预测控制轨迹跟踪方法及系统专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-10-22 分类: 产业动态

西安羚控电子科技有限公司取得一项名为"一种无人机的事件触发预测控制轨迹跟踪方法及系统"的专利，授权公告号CN118584819B，申请日期为2024-08-06。专利摘要显示，本发明提出了一种无人机的事件触发预测控制轨迹跟踪方法及系统，该方法是将触发机制和模型预测控制算法结合，构建事件触发模型预测控制算法；获取无人机飞行过程中的状态斜率和输出斜率，判断状态斜率和/或输出斜率是否满足触发机制的触发条件，若满足，使用上一过程求解的控制量；若不满足，则事件触发模型预测控制算法在线更新控制量；将上一过程求解的控制量或在线更新的控制量应用于无人机系统模型，进行无人机的轨迹跟踪本发明基于无人机系统模型的状态斜率以及输出斜率来设计触发机制，充分考虑无人机系统模型的动态特性，降低状态突变对无人机系统的影响，在降低计算复杂度和数据传输频率的同时满足了对无人机控制性能的需求。

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卓翼智能申请旋翼无人机弹射起飞控制方法和装置专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-05-14 分类: 产业动态

北京卓翼智能科技有限公司申请一项名为"旋翼无人机弹射起飞控制方法和装置"的专利，申请日期为2024-04-12。专利摘要显示，本发明公开了一种旋翼无人机弹射起飞控制方法和装置，所述方法包括：获取旋翼无人机上加速度计的数据，根据所述数据确定旋翼无人机的过载值，并比较过载值与预设的第一过载值阈值的大小；当过载值不小于所述第一过载值阈值时，控制启动各个旋翼的电机，根据获取的陀螺仪的数据对旋翼无人机的角速率进行控制，并比较当前的过载值是否小于第二过载值阈值；当过载值小于所述第二过载值阈值时，获取旋翼无人机的所述加速度计、陀螺仪和地磁传感器的数据，将上述三者的数据通过扩展卡尔曼滤波算法融合得到旋翼无人机的位姿信息，并利用位姿信息对所述无人机进行姿态控制。上述方案能够保证大过载下旋翼无人机起飞的可靠性。

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无人机（试验用）研制及技术服务保障一标段中标公告

来源: 航空产业网 时间: 2024-03-25 分类: 产业动态

北京金朋达航空科技有限公司和杭州牧星科技有限公司分别中标无人机（试验用）研制及技术服务保障一标段，中标金额均为玖拾玖万捌仟肆佰玖拾柒元整（998497 元）。

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辽宁省沈抚示范区首架长航时复合翼无人机“龙鹰”吊飞成功

来源: 辽宁省沈抚改革创新示范区管委会 时间: 2024-08-21 分类: 产业动态

辽宁省无人智能装备有限公司成功完成了其自主研发的“龙鹰”长航时复合翼无人机的首次吊飞试验。该无人机最大起飞重量为120公斤，航时长达12小时，最大飞行高度6千米，并具备30公斤的有效载荷能力。尽管目前仍处于原型机阶段，“龙鹰”无人机已进入正式的评审与制造流程，预计将在未来一年内上市。公司计划继续加强技术创新和研发投入，以推动低空经济的发展。

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腾盾科创与重庆永川区签约共建大型无人机研发制造基地

来源: 重庆日报 时间: 2023-12-22 分类: 产业动态

12月22日，四川腾盾科创与永川区政府签署协议，将在永川建设大型无人机研发制造基地。腾盾科创是我国大型无人机头部企业，产品被多次用于森防巡查、地震救援等领域。根据协议，腾盾科创将在永川建立大型民用无人机研发和总装制造基地、无人机运营服务中心等，构建集研发制造、运营服务、职业培训为一体的无人机全产业链生态。当天，腾盾双尾蝎无人机在大安机场执飞。

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诺格公司公布Model 437无人机概念图

来源: 诺格公司 时间: 2021-09-13 分类: 产业动态

9月10日，诺格公司推出名为Model 437的新型无人机概念，旨在满足美国空军的Skyborg 计划和其他国际忠诚僚机的开发工作，实现与载人平台联网工作。

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杭州余杭试点常态化无人机运输核酸标本

来源: 看余杭 时间: 2022-05-23 分类: 产业动态

2022年5月20日14时，在余杭区余杭街道义桥社区卫生服务站，随着起飞指令下达，一架载有50管核酸标本的多翼无人机徐徐升空。

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深圳市斯威普科技有限公司取得一种机架结构以及无人机专利

来源: 航空产业网 时间: 2019-06-07 分类: 产业动态

深圳市斯威普科技有限公司取得一项名为"一种机架结构以及无人机"的专利，授权公告号CN208947597U，申请日期为2018-09-27。专利摘要显示，本实用新型涉及防水技术设备领域，尤其涉及一种机架结构以及无人机。本实用新型提供的机架结构具有良好的防水功能，可以使无人机应用于潮湿的环境中。

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Heven 宣布收购 Zepher Flight Labs，拓展先进无人机技术能力

来源: PR Newswire 时间: 2025-04-25 分类: 产业动态

此次收购将推动Heven拓展无人机机队的愿景，提供全天候可用、模块化适应的无人机系统。ZFL的技术整合将进一步提升Heven在国防、安全和商业领域的解决方案灵活性和可靠性。近期，Heven推出了超过10小时续航的氢动力无人机平台Raider，并与Mach Industries合作扩大生产规模，还发布了边境安全平台Heven Border Solutions。Heven成立于2019年，专注于开发高性能氢动力无人机，旨在释放无人机经济潜力。

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自贡无人机及通航产业产值预计将突破百亿元

来源: 四川日报 时间: 2023-12-12 分类: 产业动态

在2023中外知名企业四川行投资推介会上，自贡智能航空装备及运维基地项目签约落户自贡航空产业园。该项目将分3期建设，包括大型无人机维修、改装、培训和智能载荷及保障设备研发生产为一体的中心基地。此次项目的成功签约将促进自贡市无人机产业发展，推动自贡市经济高质量发展。

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2024世界无人机大会丨纵横股份发布全新无人值守系统

来源: 纵横股份 时间: 2024-05-25 分类: 产业动态

在第八届世界无人机大会暨2024国际低空经济与无人系统博览会上，纵横股份发布了全新一代纵横昆仑JOS-C800无人值守系统，荣获大会无人系统设计奖。该系统可实现无人机自动巡检、充电等功能，适用于能源巡检、矿山等多个领域。同时，纵横股份PH-20多旋翼无人机系统首次亮相，具有多种功能及应急保护机制。纵横股份的CW-15、CW-40无人机也再次展出，获得广泛认可。纵横股份积极布局低空数字经济，计划在多个领域部署无人机监测网络，推动工业无人机智能化，助力低空经济快速发展。

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某型无人机夹具委托加工询价中标公告

来源: 航空产业网 时间: 2024-03-21 分类: 产业动态

航天神舟飞行器有限公司发布的某型无人机夹具委托加工询价项目，已于2024年3月21日中标。中标金额为中标人1，具体中标信息请点击链接查看。

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赣州顺丰高端物流无人机制造基地项目

来源: 赣州新闻中心 时间: 2023-02-13 分类: 产业动态

该项目建设规模及内容包括顺丰高端物流无人机制造基地，是赣州对接粤港澳大湾区引进的又一家世界500强企业，项目首期投资30亿元。

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漳州鹰航电子科技有限公司取得一种无人机舱门锁专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-10-15 分类: 产业动态

漳州鹰航电子科技有限公司取得一项名为"一种无人机舱门锁"的专利，授权公告号CN221838139U，申请日期为2024-03-04。专利摘要显示，本实用新型公开一种无人机舱门锁，属于无人机技术领域，包括与舱门连接的把手、与把手固定的锁座及固定在舱门内侧的外锁勾，所述锁座通过旋转轴铰接有活动件，所述活动件设有可与外锁勾卡接配合的内锁勾所述按钮件设有与活动件抵接的推杆，所述锁座设有抵压活动件复位及使内锁勾与外锁勾卡紧的复位件，本实用通过内锁勾和外锁勾的抵压端斜面配合和止回台来实现内锁勾和外锁勾的快速卡接配合和脱离，构件少且占用空间小对无人机负载影响小

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西安科为实业发展有限责任公司申请筒式发射无人机快速展开锁紧式螺旋桨及筒式发射无人机专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-07-05 分类: 产业动态

西安科为实业发展有限责任公司申请一项名为"筒式发射无人机快速展开锁紧式螺旋桨及筒式发射无人机"的专利，申请日期为2024-05-14。专利摘要显示，本发明提供了筒式发射无人机快速展开锁紧式螺旋桨及筒式发射无人机。螺旋桨包括浆夹和连在两端的两片桨叶，浆夹包括浆夹座以及两个扭簧、第一转轴和第二转轴。桨叶能在扭簧的作用下相对于浆夹座围绕第二转轴旋转从收起位置自动运动至展开位置，在收起位置，桨叶与无人机的机身平行，在展开位置，桨叶与机身垂直。无人机运输中桨叶不会随意晃动；发射时，桨叶可在扭簧恢复力下快速展开；桨叶展开后被止挡部阻挡，不会因气流影响在展开方向上旋转晃动，保证飞行可靠性。

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Windracers 在奥克尼群岛开始超级货运无人机试验

来源: Flight Global 时间: 2024-07-18 分类: 产业动态

Windracers公司正在奥克尼群岛进行为期90天的超自动货运无人机试运行，以提升岛屿间的物流服务。这项测试涉及与CAA的合作，并将无人机航班与Streamline Shipping Group的物流网络整合。未来，他们还计划连接奥克尼群岛和设得兰群岛。无人机Ultra在隔离空域自主飞行，公司正寻求建立应答器强制区以实现非隔离运营。此试验获SATE计划和未来飞行挑战计划资助，之前Windracers已与英国皇家邮政合作在奥克尼群岛进行了无人机送货试验。

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太阳能动力微型无人机问世，仅重4.21克

来源: 新华通讯社 时间: 2024-07-19 分类: 产业动态

中国北京航空航天大学的研究团队开发出了一款重量仅为4.21克的太阳能动力微型无人机，该无人机能够在纯自然光供能下持续飞行。这一成果解决了微型无人机利用太阳能飞行的难题，相关研究发表在7月18日的《自然》杂志上。团队通过创新性的静电驱动方案，设计出低转速、低发热、高效率的微型静电电机，减少了能量转化过程中的热量损耗。无人机翼展约20厘米，搭载小型太阳能电池片。研究人员表示，这种太阳能微型无人机有望在未来应用于应急救援和狭窄空间检测等场景。

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FC30氢电版运载无人机成功完成舟山群岛恶劣天气下医疗物资运输任务

来源: 氢航科技 时间: 2024-10-29 分类: 产业动态

10月25日，FC30氢电版运载无人机成功完成了从舟山市六横岛至悬山岛的医疗物资运输任务，往返过程中遭遇7级阵风和中雨。该无人机采用氢燃料电池系统，具备1小时飞行时间和15kg载重能力，有效解决了舟山群岛因地理分布广泛导致的交通不便问题，特别是在恶劣天气条件下，传统轮渡无法运行的情况下，实现了紧急医疗物资的快速运输。此次任务是国内首次利用氢电无人机在恶劣天气下进行长距离跨海岛物资运输的成功案例，展示了氢电无人机在低空经济中的应用潜力。

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“翼龙”-2H无人机在黔降“好雨”

来源: 航空工业 时间: 2024-03-10 分类: 产业动态

3月9日，我国自主研制的“翼龙”-2H气象型无人机在贵州省成功实施人工增雨作业首次飞行，标志着贵州省将正式开展大型无人机常态化人工增雨作业。后续无人机增雨作业将集中在粮食生产关键区域、生态修复保障区、重点流域等关键地带，减轻干旱灾害性天气影响，提高土壤墒情，提升森林防火减灾能力。无人机增雨作业对服务保障贵州经济社会高质量发展具有重要意义。此外，“翼龙”-2H气象型无人机具备飞行航程远、任务载荷载重大、实用升限高等特点，可实施精准、高效的人工影响天气作业，为我国人工影响天气作业提供新方案。未来，航空工业将持续加大科技创新力度，提升产品质量，拓展应用模式，发挥无人机“国家队”使命担当，为气象强国、生态文明建设等国家战略贡献力量。

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天津云圣智能科技有限责任公司取得无人机航线优化方法、装置及计算机存储介质专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-05-07 分类: 产业动态

天津云圣智能科技有限责任公司取得一项名为"无人机航线优化方法、装置及计算机存储介质"的专利，授权公告号CN117726777B，申请日期为2024-02-18。专利摘要显示，本发明提供了一种无人机航线优化方法、装置及计算机存储介质，先获取各条航线的初始位置信息，再基于各航点的初始位置以及各三维模型在虚拟环境中的虚拟位置从全部航点中确定与每个三维模型均不相交的第一航点采用本发明可以缓解现有无人机仿真技术难以兼顾降低航线设计工作量和避免航线穿模的问题。

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美国联邦航空局（FAA）为无人机飞行员扩展 B4UFLY 服务

来源: 美国联邦航空局（FAA） 时间: 2024-02-01 分类: 产业动态

美国联邦航空局（FAA）正与多家公司联手，扩大无人机飞行员获取官方空域意识信息的渠道。FAA的B4UFLY服务为休闲无人机飞行员提供可用和禁飞地点的信息。此外，无人机飞行员还可在此找到FAA认证的合作伙伴，获取实时空域授权和信息。这些举措旨在提高无人机飞行安全性，促进无人机行业健康发展。

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彩虹无人机科技有限公司申请一种螺旋桨的碳刷装置专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-04-05 分类: 产业动态

彩虹无人机科技有限公司申请一项名为"一种螺旋桨的碳刷装置"的专利，申请日期为2023-12-29。

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氢航科技取得一种氢锂混合电路控制系统及无人机专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-05-03 分类: 产业动态

浙江氢航科技有限公司取得一项名为"一种氢锂混合电路控制系统及无人机"的专利，授权公告号CN220884858U，申请日期为2023-08-31。

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浙江瓯海首家无人机义警发展中心落成

来源: 平安瓯海 时间: 2024-11-13 分类: 产业动态

娄桥派出所成立了全市首支无人机义警队伍，强化治安巡防和隐患排查。该所还建立了5处义警之家，组织102支娄枫义警分队，实施“平安茶叙恳谈”、“街道综合巡防管理办法”等长效机制，有效提高了辖区安全水平。

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云圣智能申请无人机降落的控制方法、装置及服务器专利

来源: 航空产业网 时间: 2021-04-30 分类: 产业动态

北京云圣智能科技有限责任公司申请一项名为"无人机降落的控制方法、装置及服务器"的专利，申请日期为2021-04-02。专利摘要显示，本发明提供了一种无人机降落的控制方法、装置及服务器，涉及无人机技术领域，包括：获取所述无人机的实时航行信息；如果监测到所述无人机信号中断，根据所述实时航行信息计算所述无人机的预估返航时间；当达到所述预估返航时间时控制所述全自动机场执行准备返航动作，以使所述无人机按照预先配置的航行任务降落至所述全自动机场。本发明可以较好地控制无人机降落，在一定程度上避免无人机降落时存在的炸机情况。

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杭州中汇通航航空科技有限公司申请一种无人机机载AI识别及多网融合通信、控制装置专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-04-02 分类: 产业动态

杭州中汇通航航空科技有限公司申请一项名为"一种无人机机载AI识别及多网融合通信、控制装置"的专利，申请日期为2023-12-11。专利摘要显示，本发明涉及一种无人机智能AI领域，尤其涉及一种无人机机载AI识别及多网融合通信、控制装置。随着无人机的快速发展，无人机的智能化和自主化的转变逐渐提上日程，而且无人机的通信装置和控制装置大多为单独的功能装置，对尺寸和重量受限的设备不友好，同时无人机的机载AI大多处理能力不足、耗能较大且体积重量较大因此本发明为了克服现有技术中的缺点，提供了一种无人机机载AI识别及多网融合通信、控制装置。本发明基于华为昇腾310平台设计前端识别计算云枢盒子，提高算力，将AI识别、多网融合通信、控制装置置入一起，同时采用轻量化、工业级设计，提高了无人机的智能化和自主化，以及无人机的灵活性。

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深圳市斯威普科技有限公司取得一种多旋翼防水无人机专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-02-06 分类: 产业动态

深圳市斯威普科技有限公司取得一项名为"一种多旋翼防水无人机"的专利，授权公告号CN220448148U，申请日期为2023-06-19。专利摘要显示，本实用新型涉及无人机技术领域，提出了一种多旋翼防水无人机，包括底座和防水环，所述底座下表面设有散热孔，所述散热孔内侧连接支撑座，所述支撑座内侧设有减压孔，所述减压孔中心处连接摄像头，所述底座下表面外侧连接电机，所述底座顶端连接防水环，所述防水环顶部连接顶盖，所述顶盖上表面外侧连接辅助杆，通过无人机采用密封型结构设计，防止水分渗入无人机内部，通过在连接处添加根据无人机形状定制的防水环，使无人机的结构更加紧密，

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普宙科技有限公司申请一种基于无人机的人群密度检测方法及系统专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-08-06 分类: 产业动态

普宙科技有限公司申请一项名为"一种基于无人机的人群密度检测方法及系统"的专利，申请日期为2024-05-20。专利摘要显示，本发明公开了一种基于无人机的人群密度检测方法及系统，其包括：S1、控制无人机飞行；S2、在无人机巡检过程中，通过无人机云台上搭载的成像设备实时获取地面图像；S3、对地面图像中的人体进行识别，且输出人体在所述地面图像中的位置坐标，并统计识别出的人体总数；S4、对识别出的人体进行聚类，以标示出人群，并获取人群F到无人机的距离；S5、根据人群到无人机的距离获取人群密度分布图。