Aurora Flight Sciences通过ATLAS平台加速自动驾驶软件研发

“早点飞行，经常飞行”是波音公司 Aurora Flight Sciences 文化的一部分;这是一个座右铭，通过一个名为 Accelerated Testing of Live Autonomy Software 或 ATLAS 的计划扩展到自动驾驶开发。ATLAS 是一种开发和测试基础设施，能够高效地从编写代码过渡到集成到飞机中的任务功能。

最好的自主软件是通过频繁的任务级测试开发的，而这种测试不能停留在模拟中。借助 ATLAS，我们通过仿真阶段（软件到处理器再到硬件在环）和渐进式飞行测试（从低成本、低风险的小型无人机系统 （UAS） 到大型飞机）快速推进自主性测试。我们的高节奏飞行测试（通常每月一次）是开发成功过渡到任务就绪平台的技术的关键。我们迭代构建任务复杂性和稳健性、燃尽技术风险，并缩小测试平台和任务飞机之间的差距。

Aurora 灵活的测试选项可最大限度地提高成本效率，同时加快开发周期并实现平稳的技术过渡。

软件在环 （SIL）：一种支持快速软件开发和测试的计算机环境，能够在一台机器上模拟多架飞机。

处理器在环 （PIL）：代表性车辆管理系统 （VMS） 和任务管理系统 （MMS），用于验证自动驾驶是否在飞行硬件上按预期运行。PIL 设置是可移植的，可在仿真实验室之间轻松重新定位。

硬件在环 （HIL）： 一个集成的硬件装置，用于在飞行前确认与系统（包括传感器、执行器和通信）的成功自主集成。Aurora 对从小型无人机到基于 DA42 的 Centaur 的机身进行 HILSim 测试。

降低风险飞行测试：一种 1 级无人机系统，可快速测试飞行中的自主任务，成本低，风险低。Aurora 使用固定翼和旋翼平台，包括一个由致密泡沫制成的 13 磅重的小型无人机系统。泡沫飞机垂直起降，采用固定翼前向飞行，翼展为 4 英尺。

高级飞行测试： 更大、功能更丰富的飞机，旨在接受新的自主功能，以进行经济高效的实际测试。

SKIRON-X 是一款第 2 类无人机系统，通过集成的 EO/IR 万向节、远程无线电和用于自定义有效载荷的现成接口，在用户友好的飞机上实现自主性。

Centaur 基于经过认证的双引擎通用航空飞机，具有独特的能力，可以作为替代无人系统运行，从地面站起飞，并配备机载安全飞行员，在国家空域系统 （NAS） 中进行飞行测试。

Aurora 使用 ATLAS 开发的自动驾驶功能之一是车辆组队完成 DILR（检测、识别、定位和报告）任务。ATLAS 支持使用物理和虚拟资产的混合进行测试，从而降低成本并开放测试功能。例如，低成本的 Group 1 UAS 可以配备虚拟传感器。可以将其他虚拟和真实飞机引入测试场景。由于用户界面看起来相同，因此作员不知道哪些飞机和传感器是虚拟的，哪些是真实的。测试场景可以快速扩展，同时保持有效并产生最低成本。

“借助 ATLAS，我们可以非常灵活地快速编辑测试并添加和删除资产，”Aurora 项目经理 Nick LaBarbera 说。“我们不仅可以有效地从模拟发展到真实战斗测试，而且我们可以跨越真实和虚拟之间的界限，使我们能够在测试成本、风险和相关性之间取得恰到好处的平衡。”