Segula Technologies完成自主复合无人机Topone原型开发

经过两年的研发，全球工程和创新企业Segula Technologies  （美国密歇根州特洛伊）宣布完成其Topone原型，这是一款自主复合无人机，旨在检查地下隧道和其他密闭空间中的电线。该高级项目由该集团的研究和创新部门领导，旨在保护暴露在高风险环境中的技术人员

Topone 专门从事隧道和地下通道电力线的目视检查。该项目源于减少技术人员工作事故数量的需要，技术人员是风险最高的工作之一。

无人机的主要结构由四根碳纤维增强聚合物 (CFRP) 管支撑，管外包裹一层 CFRP 以保护其免受撞击。其六个圆形螺旋桨保护框架也完全由 CFRP 夹层制成。管子和顶盖之间的接头由 3D 打印塑料制成。

该系统具有多种技术能力，塞古拉称这些技术能力可保证顺利导航和准确诊断，从而提高在难以到达区域的检查效率。

高精度传感器和摄像头。 无人机配备了一个摄像头，可提供电缆的 RGB 和热成像图像，该摄像头安装在万向架上以确保稳定性和机动性。它的传感器测量温度、氧气百分比和有害气体水平，以识别异常情况，这些异常通常是由于电缆断裂或过热引起的裂缝。同时，它有一个控制站（地面控制站），可以显示检查电力线和可视化无人机所走路线所需的所有信息。

自主导航。原型机配备了两个高精度摄像头和高度计。收集的数据由机载计算机处理，使无人机能够从点云中创建环境的 3D 模型，并在地下画廊周围移动，而无需与控制站保持持续连接。

软件架构。Topone  需要开发一个复杂而创新的软件架构，该架构集成了多个定位和感知模块、控制和引导系统以及针对每个任务的数据收集系统。

无人机原型已经在西班牙马拉加会议中心 (FYCMA) 的画廊进行了真实条件下的测试。Segular 表示，这些结论性测试为各个领域的商业应用铺平了道路，包括：

• 铁路和工业基础设施检查：隧道、电缆和沉箱桥
• 洞穴探险和救援中的应用：在难以进入的区域进行探索和干预。
• 采矿和建筑：对复杂环境中的设施进行监督。

在初始测试阶段取得成功后，Topone 现正进入其未来商业化之前的第二个原型设计阶段。对于 Segula Technologies 来说，这项创新是为关键工业部门提供全球解决方案的更广泛战略的一部分。 

该原型无人机是在西班牙技术发展与创新中心（CDTI）资助的Topone项目框架下开发的。