中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-11-29
381
0
0
浙江大学申请一项名为"一种融合模型与数据驱动的双惯量系统位置控制方法"的专利，申请日期为2024-10-31。
专利摘要显示，本发明公开了一种融合模型与数据驱动的双惯量系统位置控制方法，该方法通过奇异摄动法对系统进行降阶为慢变子系统与快变子系统，得到一个慢时间尺度的准稳态模型和一个快时间尺度的边界层模型；在慢变子系统控制器设计中，本发明提出一种基于DESO的两自由度ADRC位置控制方法，实现系统跟踪性能和抗扰性能的解耦。针对快变子系统，本发明提出一种神经网络PD控制策略，仅依靠系统的输入输出信息在线更新神经网络权重，实现刚度不确定时对系统振动的快速抑制。因此，本发明的优点在于控制器参考跟踪性能和抗扰性能解耦，控制器设计不依赖模型参数，结构简单，待整定参数少。
查看详情 : 一种融合模型与数据驱动的双惯量系统位置控制方法
原文链接 :
点击查看
评论 (0)