中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-11-15
189
0
0
卧龙电气（上海）中央研究院有限公司申请一项名为"机器人关节的控制方法、装置、电子设备及存储介质"的专利，申请日期为2024-08-28。
专利摘要显示，本发明公开了一种机器人关节的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取机器人当前所处场景的场景路况图像、机器人的当前位置、机器人的作业位置和机器人当前所处场景的作业场景图像；基于当前位置、作业位置和场景路况图像对机器人进行路径规划分析，得到机器人的运行路径和运行路径的路况状态；基于路况状态和作业场景图像生成机器人关节电机的控制指令参数；采用前馈控制的方式将控制指令参数叠加到机器人关节电机控制系统的指令上，控制机器人的关节驱动机器人沿着运行路径前进并执行作业任务。本发明提升了机器人在未知场景下作业关节动态响应速度、加强了机器人运动的稳定性和灵活性。
查看详情 : 机器人关节的控制方法、装置、电子设备及存储介质
原文链接 :
点击查看
评论 (0)